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汽车电动助力转向(EPS)系统的研究与开发

摘要第1-5页
Abstract第5-9页
第1章 绪论第9-17页
   ·引言第9页
   ·课题研究的目的、意义第9-12页
   ·课题来源第12页
   ·电动助力转向(EPS)系统的国内外发展现状第12-15页
   ·课题研究的主要内容第15-17页
第2章 EPS的原理及主要构件第17-27页
   ·EPS的系统介绍第17-21页
     ·EPS的组成第17-18页
     ·EPS的工作原理第18页
     ·EPS的控制原理图第18-20页
     ·EPS的助力特性第20-21页
   ·EPS主要构件的工作原理及选型第21-26页
     ·扭矩传感器第21-22页
     ·助力电机第22-23页
     ·电磁离合器第23-24页
     ·减速机构第24页
     ·电子控制单元第24-25页
     ·系统故障自诊断和安全功能第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 转向系对汽车操纵稳定性的影响第27-34页
   ·汽车操纵稳定性概述第27页
   ·汽车转向系对汽车操纵稳定性的影响第27-33页
     ·概述第27-28页
     ·转向系的主要性能参数第28-31页
     ·方向盘的输入与“路感”第31-33页
   ·本章小结第33-34页
第4章 EPS系统的建模和算法分析第34-47页
   ·汽车模型的简化第34-36页
   ·EPS系统的B氏模型第36-39页
   ·EPS系统的模型建立和算法分析第39-46页
     ·EPS模型的建立第39-42页
     ·EPS控制器设计第42-46页
   ·本章小结第46-47页
第5章 电动助力转向控制系统的硬件设计第47-62页
   ·概述第47-48页
   ·中央处理单元(MCU)的设计第48-52页
     ·MCU核心部分的设计第48页
     ·单片机的资源介绍第48-50页
     ·单片机的电源第50-51页
     ·单片机的JTAG接口电路第51页
     ·单片机的复位电路第51-52页
   ·传感器输入接口单元第52-53页
   ·电动机功率驱动单元第53-59页
     ·概述第53页
     ·LM621芯片的工作原理和功能分析第53-56页
     ·驱动电路的设计第56-59页
   ·EPS的安全与保护第59-61页
     ·蓄电池电压的监测第59页
     ·助力电机电流的监测第59页
     ·故障的诊断与显示第59-61页
     ·助力电机的安全保护第61页
   ·本章小结第61-62页
第6章 电动助力转向控制系统的软件设计第62-71页
   ·概述第62-63页
   ·主程序设计第63-65页
   ·子程序设计第65-70页
     ·车速信号采集子程序第65-66页
     ·A/D转换子程序第66-68页
     ·EPS输出控制子程序第68-69页
     ·EPS故障输出子程序第69-70页
   ·本章小结第70-71页
结论第71-72页
参考文献第72-75页
攻读学位期间发表的学术论文第75-76页
致谢第76页

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