汽车电动助力转向（EPS）系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·课题研究的目的、意义 | 第9-12页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·电动助力转向(EPS)系统的国内外发展现状 | 第12-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 EPS的原理及主要构件 | 第17-27页 |
| ·EPS的系统介绍 | 第17-21页 |
| ·EPS的组成 | 第17-18页 |
| ·EPS的工作原理 | 第18页 |
| ·EPS的控制原理图 | 第18-20页 |
| ·EPS的助力特性 | 第20-21页 |
| ·EPS主要构件的工作原理及选型 | 第21-26页 |
| ·扭矩传感器 | 第21-22页 |
| ·助力电机 | 第22-23页 |
| ·电磁离合器 | 第23-24页 |
| ·减速机构 | 第24页 |
| ·电子控制单元 | 第24-25页 |
| ·系统故障自诊断和安全功能 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 转向系对汽车操纵稳定性的影响 | 第27-34页 |
| ·汽车操纵稳定性概述 | 第27页 |
| ·汽车转向系对汽车操纵稳定性的影响 | 第27-33页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·转向系的主要性能参数 | 第28-31页 |
| ·方向盘的输入与“路感” | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 EPS系统的建模和算法分析 | 第34-47页 |
| ·汽车模型的简化 | 第34-36页 |
| ·EPS系统的B氏模型 | 第36-39页 |
| ·EPS系统的模型建立和算法分析 | 第39-46页 |
| ·EPS模型的建立 | 第39-42页 |
| ·EPS控制器设计 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 电动助力转向控制系统的硬件设计 | 第47-62页 |
| ·概述 | 第47-48页 |
| ·中央处理单元(MCU)的设计 | 第48-52页 |
| ·MCU核心部分的设计 | 第48页 |
| ·单片机的资源介绍 | 第48-50页 |
| ·单片机的电源 | 第50-51页 |
| ·单片机的JTAG接口电路 | 第51页 |
| ·单片机的复位电路 | 第51-52页 |
| ·传感器输入接口单元 | 第52-53页 |
| ·电动机功率驱动单元 | 第53-59页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·LM621芯片的工作原理和功能分析 | 第53-56页 |
| ·驱动电路的设计 | 第56-59页 |
| ·EPS的安全与保护 | 第59-61页 |
| ·蓄电池电压的监测 | 第59页 |
| ·助力电机电流的监测 | 第59页 |
| ·故障的诊断与显示 | 第59-61页 |
| ·助力电机的安全保护 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 电动助力转向控制系统的软件设计 | 第62-71页 |
| ·概述 | 第62-63页 |
| ·主程序设计 | 第63-65页 |
| ·子程序设计 | 第65-70页 |
| ·车速信号采集子程序 | 第65-66页 |
| ·A/D转换子程序 | 第66-68页 |
| ·EPS输出控制子程序 | 第68-69页 |
| ·EPS故障输出子程序 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
