基于机器视觉的钢球表面缺陷检测系统
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-11页 |
第1章 绪论 | 第11-19页 |
·研究背景及意义 | 第11-12页 |
·国内外钢球检测的现状 | 第12-13页 |
·机器视觉技术 | 第13-16页 |
·机器视觉技术简介 | 第13-14页 |
·机器视觉系统的概念及特点 | 第14-15页 |
·机器视觉系统的发展动向 | 第15-16页 |
·LabVIEW技术介绍 | 第16-18页 |
·LabVIEW的概念 | 第17页 |
·LabVIEW的特点 | 第17-18页 |
·研究内容 | 第18-19页 |
第2章 图像技术与机器视觉理论 | 第19-32页 |
·图像处理技术 | 第19-22页 |
·图像和数字图像 | 第19-20页 |
·图像技术和图像工程 | 第20-22页 |
·数字图像处理系统 | 第22-27页 |
·图像处理和分析系统 | 第22页 |
·图像采集模块 | 第22-26页 |
·图像的数据编码和传输 | 第26-27页 |
·机器视觉系统的概述 | 第27-31页 |
·典型视觉检测系统的构成 | 第28-29页 |
·机器视觉在质量检测中的应用 | 第29-30页 |
·机器视觉在质量检测中的应用实例 | 第30-31页 |
·本章小结 | 第31-32页 |
第3章 钢球表面缺陷视觉检测系统的总体设计 | 第32-42页 |
·课题要求及系统工作原理、组成 | 第32-35页 |
·检测要求及所能达到的技术指标 | 第32-33页 |
·测量方案设计 | 第33页 |
·系统检测原理 | 第33-34页 |
·系统检测过程 | 第34-35页 |
·系统组成 | 第35页 |
·硬件设计和选择 | 第35-38页 |
·照明系统设计 | 第35-36页 |
·摄像机的选择和主要参数 | 第36-37页 |
·数据采集卡和电机的选择 | 第37-38页 |
·PLC的选择 | 第38页 |
·系统软件体系设计 | 第38-41页 |
·软件平台的开发包选择 | 第38-39页 |
·LabVIEW7.1的新特性 | 第39-40页 |
·系统软件设计 | 第40-41页 |
·软件结构的模块组成 | 第41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第4章 图像采集和处理分析模块的设计 | 第42-58页 |
·图像采集模块的设计 | 第42-49页 |
·组建大恒QP300系统 | 第42-45页 |
·组建DH-HV2001UC系统 | 第45-49页 |
·图像处理与分析模块的设计 | 第49-57页 |
·平滑处理 | 第50-52页 |
·局部增强处理 | 第52-53页 |
·阈值处理 | 第53-54页 |
·边缘锐化 | 第54-55页 |
·图像分割 | 第55-56页 |
·边缘提取 | 第56-57页 |
·本章小结 | 第57-58页 |
第5章 图像识别和执行程序模块的设计 | 第58-72页 |
·图像的识别 | 第58-63页 |
·物体特征提取方法 | 第59-61页 |
·利用面积特征分离目标区域及图像直线边缘拟合 | 第61-63页 |
·图像匹配模板的制作 | 第63-65页 |
·执行模块的开发 | 第65-71页 |
·PLC控制程序的开发 | 第65-67页 |
·PLC与LabVIEW的通信程序编制 | 第67-70页 |
·执行电机的控制 | 第70-71页 |
·本章小结 | 第71-72页 |
结论 | 第72-73页 |
参考文献 | 第73-77页 |
攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
致谢 | 第78页 |