基于DSP的电动汽车用交流电机直接转矩控制器的研制
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题来源和意义 | 第8页 |
| ·电动汽车驱动系统概述 | 第8-10页 |
| ·电动汽车对驱动电机的基本要求 | 第9页 |
| ·各类电机性能比较 | 第9-10页 |
| ·交流电机控制系统发展现状和前景 | 第10-12页 |
| ·控制用器件 | 第10-11页 |
| ·控制方法 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制的发展现状 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 直接转矩控制的模型分析 | 第14-25页 |
| ·交流电机数学模型 | 第14-15页 |
| ·电压方程 | 第14页 |
| ·磁链方程 | 第14-15页 |
| ·转矩方程 | 第15页 |
| ·逆变器的数学模型和空间电压矢量 | 第15-17页 |
| ·磁链模型和转矩模型 | 第17-19页 |
| ·磁链模型 | 第17-19页 |
| ·转矩模型 | 第19页 |
| ·直接转矩控制的控制策略 | 第19-24页 |
| ·磁链调节器 | 第20-21页 |
| ·转矩调节器 | 第21页 |
| ·电压空间矢量的选择 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于直接转矩控制的电动汽车驱动系统研究 | 第25-33页 |
| ·电动汽车驱动力及驱动电机功率计算 | 第25-26页 |
| ·电动汽车的驱动力 | 第25-26页 |
| ·驱动电机的驱动功率 | 第26页 |
| ·电动汽车用交流电机直接转矩控制 | 第26-28页 |
| ·电动汽车的牵引特性 | 第26-27页 |
| ·电动汽车的交流电机直接转矩控制策略 | 第27页 |
| ·电动汽车的交流电机直接转矩控制的改进 | 第27-28页 |
| ·电动汽车用交流电机直接转矩控制的仿真实现 | 第28-32页 |
| ·MATLAB／SIMULINK仿真软件介绍 | 第28页 |
| ·直接转矩控制系统的仿真 | 第28-30页 |
| ·仿真结果分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于DSP的控制系统硬件设计 | 第33-45页 |
| ·DSP控制器TMS320LF2407A简述 | 第34-36页 |
| ·DSP的特点和资源 | 第35页 |
| ·系统设计中所用的DSP硬件资源 | 第35-36页 |
| ·弱电电路设计 | 第36-41页 |
| ·档位、油门给定输入电路 | 第36-37页 |
| ·检测电路 | 第37-40页 |
| ·显示电路 | 第40-41页 |
| ·DSP与微机之间的串行通信 | 第41页 |
| ·强电电路设计 | 第41-44页 |
| ·整流电路 | 第41-42页 |
| ·逆变电路 | 第42-43页 |
| ·电源模块 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 基于直接转矩控制的驱动系统软件实现 | 第45-58页 |
| ·TMS320LF2407A编程的一般原则 | 第45-46页 |
| ·主程序 | 第46-51页 |
| ·系统框图 | 第46-47页 |
| ·系统初始化 | 第47-48页 |
| ·电流采样及转换 | 第48页 |
| ·M法测量速度 | 第48-49页 |
| ·磁链调节器的实现 | 第49页 |
| ·转矩调节器的实现 | 第49-50页 |
| ·死区控制的软件化设计 | 第50-51页 |
| ·速度锁定 | 第51页 |
| ·中断程序设计 | 第51-54页 |
| ·PWM中断 | 第51-53页 |
| ·功率驱动保护中断 | 第53页 |
| ·档位输入中断 | 第53页 |
| ·SCI通讯中断 | 第53-54页 |
| ·限流电阻切除中断 | 第54页 |
| ·调试需要注意的问题 | 第54-56页 |
| ·定标和浮点数运算 | 第54-55页 |
| ·混合编程 | 第55页 |
| ·中断冲突问题 | 第55-56页 |
| ·软件抗干扰问题 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 试验结果与分析 | 第58-62页 |
| ·实验平台简介 | 第58页 |
| ·定子磁链轨迹 | 第58-59页 |
| ·转矩响应 | 第59-61页 |
| ·速度锁定和档位切换效果 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 硕士研究生期间发表的论文 | 第68页 |
