| 声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-29页 |
| ·组合系统的背景与发展概况 | 第11-15页 |
| ·复杂大系统的特性 | 第11-12页 |
| ·组合系统研究 | 第12-15页 |
| ·不确定系统鲁棒控制概述 | 第15-22页 |
| ·系统不确定性存在的背景 | 第15-16页 |
| ·系统不确定参数模型 | 第16-19页 |
| ·不确定系统鲁棒控制的发展与研究概况 | 第19-22页 |
| ·不确定时滞系统鲁棒控制概述 | 第22-25页 |
| ·不确定关联系统鲁棒控制概述 | 第25-26页 |
| ·本文的主要工作 | 第26-29页 |
| 第二章 预备知识与引理 | 第29-37页 |
| ·稳定性理论基础 | 第29-32页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第30-31页 |
| ·Lyapunov渐近稳定性基本定理 | 第31-32页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第32-36页 |
| ·线性矩阵不等式(LMI)的一般表示 | 第32-34页 |
| ·MATLAB工具箱求解线性矩阵不等式问题 | 第34-36页 |
| ·几个引理 | 第36-37页 |
| 第三章 不确定组合时滞系统的鲁棒分散镇定 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·时变多状态滞后不确定组合系统的鲁棒分散镇定 | 第37-46页 |
| ·系统描述和预备知识 | 第37-39页 |
| ·鲁棒分散镇定控制器的设计 | 第39-43页 |
| ·仿真例子 | 第43-46页 |
| ·具有状态和控制滞后的不确定组合系统鲁棒分散镇定 | 第46-53页 |
| ·系统描述及问题提出 | 第46-47页 |
| ·主要结果 | 第47-51页 |
| ·仿真实例 | 第51-53页 |
| ·结论 | 第53-55页 |
| 第四章 基于还原方法的不确定组合时滞系统鲁棒分散镇定 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·还原方法的基本原理 | 第55-56页 |
| ·系统描述及问题提出 | 第56-58页 |
| ·分散鲁棒镇定 | 第58-64页 |
| ·仿真实例 | 第64-65页 |
| ·结论 | 第65-67页 |
| 第五章 基于观测器的不确定组合时滞系统鲁棒分散镇定 | 第67-85页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·观测器的基本概念与原理 | 第68-72页 |
| ·状态观测器的提出 | 第68-69页 |
| ·状态观测器的基本理论 | 第69-72页 |
| ·系统描述及问题提出 | 第72-73页 |
| ·鲁棒分散镇定 | 第73-81页 |
| ·含有时滞项的观测器设计 | 第73-80页 |
| ·时滞无关的观测器设计 | 第80-81页 |
| ·仿真例子 | 第81-84页 |
| ·结论 | 第84-85页 |
| 第六章 一类不确定组合时滞系统的分散保成本控制 | 第85-101页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·系统描述及问题提出 | 第86-87页 |
| ·鲁棒性能分析 | 第87-90页 |
| ·控制器设计 | 第90-97页 |
| ·分散保成本控制律设计 | 第90-95页 |
| ·最优保成本控制律设计 | 第95-97页 |
| ·仿真实例 | 第97-100页 |
| ·结论 | 第100-101页 |
| 第七章 结论与展望 | 第101-103页 |
| 参考文献 | 第103-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |
| 附录 攻读博士学位期间所做的工作 | 第116页 |