微型飞机设计相关技术关键问题的研究与探讨
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·微型飞机国外研究现状 | 第6-9页 |
| ·美国研制微型飞机的现状 | 第6-9页 |
| ·其它国家研制微型飞机的现状 | 第9页 |
| ·微型飞机国内的研究现状 | 第9-10页 |
| ·微型飞机研制的关键技术 | 第10-12页 |
| ·MAV在低雷诺数的空气动力问题 | 第10-11页 |
| ·微型动力装置问题 | 第11页 |
| ·机载元器件的MEMS化技术问题 | 第11-12页 |
| ·光电传感器技术问题 | 第12页 |
| ·MDO方法进一步研究问题 | 第12页 |
| ·微型飞机的自主导航问题 | 第12页 |
| ·微型飞机的系统结构 | 第12-13页 |
| ·本论文的工作 | 第13-14页 |
| 第二章 通信系统 | 第14-19页 |
| ·遥测遥控系统的工作原理 | 第14-17页 |
| ·遥控遥测系统的设备组成 | 第14-15页 |
| ·遥控遥测系统传输系统模型 | 第15-17页 |
| ·典型MAV的遥控遥测系统 | 第17-18页 |
| ·MAV的遥测系统 | 第17页 |
| ·MAV的遥控系统 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第三章 导航系统 | 第19-26页 |
| ·导航系统定位的数学机理 | 第19页 |
| ·导航定位的方法 | 第19-20页 |
| ·常用的导航系统 | 第20-21页 |
| ·微型飞机的导航系统 | 第21-25页 |
| ·微型飞机的GPS自主导航原理 | 第21-22页 |
| ·微型飞机的GPS自主导航算法 | 第22-25页 |
| ·微型飞机的侦查系统 | 第25-26页 |
| 第四章 微型飞机的总体设计 | 第26-44页 |
| ·常规飞机的总体设计 | 第26-28页 |
| ·概念 | 第26页 |
| ·飞机总体设计的一般步骤 | 第26页 |
| ·飞机型式的选择 | 第26-28页 |
| ·讨论 | 第28页 |
| ·微型飞机的常规总体设计 | 第28-36页 |
| ·微型飞机的任务要求 | 第28页 |
| ·微型飞机的设计目标 | 第28页 |
| ·微型飞机的推进系统 | 第28-29页 |
| ·微型飞机的概念设计 | 第29-36页 |
| ·微型飞机的多学科优化设计 | 第36-42页 |
| ·微型飞机的优化算法——遗传算法 | 第36-40页 |
| ·微型飞机的多学科优化数学模型 | 第40-42页 |
| ·微型飞机的多学科优化方法 | 第42页 |
| ·微型飞机的气动技术研究成果 | 第42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第五章 飞机本体 | 第44-48页 |
| ·飞行器的动力学方程 | 第44-45页 |
| ·飞行器的运动学方程 | 第45-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第六章 微型飞机的控制系统分析研究 | 第48-80页 |
| ·飞行品质 | 第48-52页 |
| ·概念 | 第48页 |
| ·飞机的飞行品质 | 第48页 |
| ·飞机飞行品质评价指标 | 第48-50页 |
| ·改善飞行品质指标的措施与途径 | 第50-52页 |
| ·微型飞机的控制系统方案设计方法 | 第52-60页 |
| ·PID控制器方法 | 第52-54页 |
| ·模糊控制方法 | 第54-57页 |
| ·自适应控制方法 | 第57-60页 |
| ·飞机控制系统的原理 | 第60-71页 |
| ·纵向控制系统理论基础 | 第60-66页 |
| ·横航向控制系统的理论基础 | 第66-71页 |
| ·飞机滚转角控制原理 | 第67页 |
| ·飞机航向角运动稳定与控制原理 | 第67-70页 |
| ·飞机航迹的稳定与控制 | 第70-71页 |
| ·小结 | 第71页 |
| ·微型飞机的控制系统设计 | 第71-80页 |
| ·微型飞机的纵横向控制系统结构原理图 | 第72页 |
| ·微型飞机的控制系统设计 | 第72-78页 |
| ·用PID设计微型飞机的控制系统 | 第72-76页 |
| ·用模糊控制方法设计微型飞机的控制系绕 | 第76-77页 |
| ·微型飞机的控制系统与导航系统综合设计方案 | 第77-78页 |
| ·微型飞机设计存在的问题和解决的办法 | 第78页 |
| ·对微型飞机MAV-6控制系统的讨论 | 第78-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-84页 |
| ·论文的总结 | 第80页 |
| ·论文方向的展望 | 第80-84页 |
| 在学期间发表论文情况 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
