| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-9页 |
| 1 绪 论 | 第9-14页 |
| ·无刷直流电机发展状况及特点 | 第9页 |
| ·无刷直流电机控制的研究现状 | 第9-11页 |
| ·数字信号处理器 DSP 在无刷直流电机控制中的应用 | 第9-10页 |
| ·半导体技术的发展对无刷直流电机应用的推动 | 第10-11页 |
| ·永磁无刷直流电动机控制策略简介 | 第11-12页 |
| ·本课题的主要研究工作 | 第12-14页 |
| 2 永磁无刷直流电动机简介 | 第14-20页 |
| ·电机结构概述 | 第14-15页 |
| ·电动机本体 | 第14-15页 |
| ·转子位置传感器 | 第15页 |
| ·逆变器 | 第15页 |
| ·无刷直流电机的运行原理 | 第15-17页 |
| ·直流无刷电动机的数学模型 | 第17-20页 |
| 3 改进遗传算法的算法设计 | 第20-30页 |
| ·遗传算法概述 | 第20页 |
| ·基本遗传算法 | 第20-22页 |
| ·基本遗传算法的特点和运算过程 | 第20-21页 |
| ·基本遗传算法的缺陷 | 第21-22页 |
| ·改进遗传算法的算子设计 | 第22-28页 |
| ·编码 | 第22页 |
| ·种群规模 M | 第22页 |
| ·适应度函数的设计 | 第22-23页 |
| ·选择算子 | 第23页 |
| ·交叉算子 | 第23-24页 |
| ·变异算子 | 第24-25页 |
| ·局部线性搜索的设计 | 第25-28页 |
| ·改进的终止迭代条件 | 第28页 |
| ·改进遗传算法的算法实现 | 第28-30页 |
| 4 基于 ISGA的 PI参数优化及其 MATLAB 仿真 | 第30-41页 |
| ·基于 ISGA 优化的无刷直流电动机速度控制系统的组成 | 第30页 |
| ·基于 ISGA 优化数学模型的建立 | 第30-31页 |
| ·基于遗传算法的速度控制器 PI 参数优化 MATLAB 仿真 | 第31-41页 |
| ·基于遗传算法的 PI 参数优化 MATLAB仿真计算程序流程图设计 | 第31-34页 |
| ·基于遗传算法的仿真分析 | 第34-41页 |
| 5 基于 DSP 无刷直流电动机控制系统硬件结构设计 | 第41-47页 |
| ·总体设计 | 第41-42页 |
| ·控制平台 TMS320LF2407A 评估板(EVM)硬件结构介绍 | 第42-44页 |
| ·TMS320LF2407A 评估板主要特点 | 第42-43页 |
| ·TMS320LF2407A 评估板布局图 | 第43页 |
| ·TMS320LF2407A 评估板功能框图 | 第43-44页 |
| ·主电路结构设计 | 第44-45页 |
| ·三相桥式逆变电路结构设计 | 第44页 |
| ·MOSFET 管栅极驱动电路结构设计 | 第44-45页 |
| ·电流检测电路的结构设计 | 第45-47页 |
| 6 基于 DSP 无刷直流电动机控制系统软件设计 | 第47-54页 |
| ·TMS320LF2407 DSP 软件开发流程介绍 | 第47-49页 |
| ·软件开发步骤 | 第47-48页 |
| ·DSP 编程特点 | 第48-49页 |
| ·有位置传感器无刷直流电动机 DSP软件设计思想 | 第49-52页 |
| ·相电流检测 | 第49页 |
| ·转子位置检测 | 第49-50页 |
| ·速度检测 | 第50页 |
| ·电流调节 | 第50-51页 |
| ·速度调节 | 第51页 |
| ·启动操作 | 第51页 |
| ·PWM 控制 | 第51-52页 |
| ·无刷直流电动机 DSP 控制流程 | 第52-54页 |
| 7 总结及展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·工作总结 | 第54页 |
| ·论文创新总结 | 第54-55页 |
| ·不足及展望 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 附 录 作者在攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第60-61页 |
