智能轮椅导航与多传感器信息融合研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-21页 |
| ·概述 | 第7-11页 |
| ·国外智能轮椅研究与发展现状 | 第7-10页 |
| ·国内智能轮椅研究现状 | 第10-11页 |
| ·智能轮椅关键技术研究现状 | 第11-18页 |
| ·导航系统 | 第11-15页 |
| ·控制和能源系统 | 第15-16页 |
| ·人机接口 | 第16-18页 |
| ·发展趋势 | 第18-19页 |
| ·本文的主要研究内容及其研究意义 | 第19-21页 |
| 第二章 智能轮椅系统设计及其运动学分析 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·智能轮椅总体结构设计 | 第21-27页 |
| ·智能轮椅功能分析 | 第21-22页 |
| ·智能轮椅模块划分 | 第22-23页 |
| ·智能轮椅系统硬件结构 | 第23-25页 |
| ·智能轮椅控制体系设计 | 第25-27页 |
| ·智能轮椅的位姿描述及运动学分析 | 第27-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于模糊神经网络技术的多传感器信息融合 | 第31-53页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·智能轮椅超声测距应用 | 第31-35页 |
| ·超声测距原理 | 第32-33页 |
| ·本系统超声测距系统 | 第33-34页 |
| ·超声波数据预处理 | 第34-35页 |
| ·模糊神经网络技术 | 第35-52页 |
| ·模糊控制 | 第36-39页 |
| ·神经网络 | 第39-44页 |
| ·基于模糊神经网络技术的多传感器信息融合 | 第44-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 智能轮椅导航研究 | 第53-66页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·环境建模 | 第53-57页 |
| ·环境分类 | 第53页 |
| ·障碍物分类 | 第53-54页 |
| ·环境建模 | 第54-57页 |
| ·路径规划与行为设计 | 第57-65页 |
| ·全局路径规划 | 第58-61页 |
| ·局部路径规划 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 轮椅导航仿真平台及仿真实验 | 第66-75页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·仿真平台构建 | 第66-69页 |
| ·仿真实验 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 全文总结 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
