| 1 概论 | 第1-12页 |
| 1．1 计算机测控系统的发展 | 第7-8页 |
| 1．2 计算机测控系统的特点 | 第8-9页 |
| 1．3 本课题研究的意义及主要内容 | 第9-12页 |
| 2 位置检测及接口电路 | 第12-25页 |
| 2．1 位置检测环节 | 第12-17页 |
| 2．1．1 位置检测传感器简述 | 第12-14页 |
| 2．1．2 细分电路的实现 | 第14-15页 |
| 2．1．3 计数电路 | 第15-17页 |
| 2．2 计算机新型总线的特点及其应用 | 第17-25页 |
| 2．2．1 PCI总线的特点及接口电路 | 第17-21页 |
| 2．2．2 USB总线的特点及接口电路 | 第21-25页 |
| 3 测控系统的伺服控制 | 第25-38页 |
| 3．1 概述 | 第25-27页 |
| 3．2 直流伺服电机的控制 | 第27-30页 |
| 3．2．1 直流伺服电机控制技术的发展 | 第27页 |
| 3．2．2 控制电路的具体实现 | 第27-30页 |
| 3．3 控制策略 | 第30-38页 |
| 3．3．1 脉宽调制原理 | 第30-32页 |
| 3．3．2 速度控制 | 第32-34页 |
| 3．3．3 PID控制算法 | 第34-38页 |
| 4 WDM设备驱动程序 | 第38-67页 |
| 4．1 概述 | 第38-43页 |
| 4．1．1 设备驱动程序的概念 | 第39页 |
| 4．1．2 设备驱动程序模型 | 第39-40页 |
| 4．1．3 Windows 98/2000体系结构剖析 | 第40-42页 |
| 4．1．4 应用程序的权限级别 | 第42-43页 |
| 4．2 WDM设备驱动程序模型 | 第43-49页 |
| 4．2．1 WDM设备驱动程序模型的特点 | 第43-45页 |
| 4．2．2 WDM设备驱动程序栈结构 | 第45-46页 |
| 4．2．3 WDM设备驱动程序的组成 | 第46-47页 |
| 4．2．4 WDM设备驱动程序的运行原理 | 第47-49页 |
| 4．3 WDM设备驱动程序的设计 | 第49-67页 |
| 4．3．1 开发工具的选择 | 第49-50页 |
| 4．3．2 即插即用的PCI设备驱动程序 | 第50-55页 |
| 4．3．3 USB设备驱动程序 | 第55-63页 |
| 4．3．4 Win32应用程序与WDM的通讯 | 第63-67页 |
| 5 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |