| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 绪论 | 第7-9页 |
| 第1章 SR电动机及其调速系统 | 第9-19页 |
| 1．1 概述 | 第9页 |
| 1．2 SR电动机的基本结构、原理与特点 | 第9-12页 |
| 1．3 SRD的基本结构、原理与特点 | 第12-19页 |
| 1．3．1 SRD的基本构成与工作原理 | 第12-15页 |
| 1．3．2 SRD与步进电动机驱动系统的比较 | 第15页 |
| 1．3．3 SRD与异步电动机变频调速系统的比较 | 第15-17页 |
| 1．3．4 SRD的发展方向及应用域 | 第17-19页 |
| 第2章 SR电动机的数学模型及电流斩波方法 | 第19-35页 |
| 2．1 概述 | 第19-20页 |
| 2．2 SR电动机的基本方程式 | 第20-23页 |
| 2．2．1 电路方程 | 第20-22页 |
| 2．2．2 机械方程 | 第22页 |
| 2．2．3 机电联系方程 | 第22-23页 |
| 2．3 SR电动机相电流的线性分析 | 第23-30页 |
| 2．3．1 SR电动机简化线性模型 | 第23-24页 |
| 2．3．2 理想线性模型的SR电动机绕组磁链波形 | 第24-26页 |
| 2．3．3 基于线性模型的SR电动机绕组电流解析分析 | 第26-30页 |
| 2．4 SR电动机转矩的准线性分析 | 第30-35页 |
| 2．4．1 SR电动机准线性模型 | 第30-31页 |
| 2．4．2 基于准线性模型的瞬时转距解析式 | 第31-32页 |
| 2．4．3 SRD的电流斩波控制算法 | 第32-35页 |
| 第3章 SRD的控制方法 | 第35-38页 |
| 3．1 概述 | 第35页 |
| 3．2 SRD的控制方法 | 第35-38页 |
| 3．2．1 SR电动机的起动方式 | 第35-36页 |
| 3．2．2 SRD电流斩波控制的两种方式 | 第36-38页 |
| 第4章 新型电动执行器的设计及系统性能分析 | 第38-56页 |
| 4．1 概述 | 第38-39页 |
| 4．2 系统的硬件设计 | 第39-43页 |
| 4．2．1 控制器的设计 | 第39-41页 |
| 4．2．2 反馈信号的检测 | 第41-43页 |
| 4．2．3 信号的输入输出方式 | 第43页 |
| 4．3 转子位置估计器的设计 | 第43-47页 |
| 4．4 控制器参数的优化 | 第47-50页 |
| 4．5 系统运行分析 | 第50-54页 |
| 4．5．1 系统控制方案的确定 | 第50-53页 |
| 4．5．2 系统的工作原理 | 第53-54页 |
| 4．6 提高系统可靠性的措施 | 第54-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |