| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 问题的提出及本课题研究的意义 | 第10-12页 |
| 1．1．1 研究弹头机动控制的必要性 | 第10-11页 |
| 1．1．2 弹头机动控制的研究现状 | 第11-12页 |
| 1．1．3 对弹头气动舵机动控制方案的思考 | 第12页 |
| 1．2 弹头变质心机动控制 | 第12-14页 |
| 1．2．1 弹头变质心机动控制的优越性 | 第12-13页 |
| 1．2．2 弹头变质心机动控制的研究方法 | 第13-14页 |
| 1．3 本文主要工作 | 第14-17页 |
| 1．3．1 本文研究目标和研究内容 | 第14-15页 |
| 1．3．2 本文工作的主要贡献 | 第15-17页 |
| 第二章 变质心旋转弹头六自由度运动方程 | 第17-37页 |
| 2．1 概述 | 第17-18页 |
| 2．2 旋转弹头六自由度运动模型的建立 | 第18-33页 |
| 2．2．1 几种基本坐标系的定义 | 第18页 |
| 2．2．2 拉格朗日方法简介 | 第18-19页 |
| 2．2．3 变质心旋转弹头在垂直平面内运动的模型 | 第19-22页 |
| 2．2．4 变质心旋转弹头在空间的运动模型 | 第22-30页 |
| 2．2．5 广义力求解 | 第30-33页 |
| 2．3 变质心旋转弹头运动方程仿真分析 | 第33-37页 |
| 2．3．1 数字仿真模型的设计 | 第33页 |
| 2．3．2 仿真分析 | 第33-35页 |
| 2．3．3 变质心旋转弹头简化角运动力学方程 | 第35-37页 |
| 第三章 旋转弹头的控制系统设计 | 第37-57页 |
| 3．1 引言 | 第37页 |
| 3．2 旋转弹头控制机理研究 | 第37-41页 |
| 3．3 旋转弹头单通道控制特点 | 第41-44页 |
| 3．4 旋转弹头稳定回路设计 | 第44-57页 |
| 3．4．1 弹体数学模型 | 第44-48页 |
| 3．4．2 PID在旋转弹头稳定回路设计中的应用 | 第48-51页 |
| 3．4．3 稳定回路设计要求 | 第51页 |
| 3．4．4 PID参数设计方法 | 第51-53页 |
| 3．4．5 稳定回路仿真 | 第53-57页 |
| 第四章 模型参考自适应控制器设计 | 第57-72页 |
| 4．1 模型参考自适应 | 第57-61页 |
| 4．1．1 PID控制器中存在的问题 | 第57-58页 |
| 4．1．2 模型参考自适应 | 第58-61页 |
| 4．1．2．1 简介 | 第58-59页 |
| 4．1．2．2 用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应系统 | 第59-61页 |
| 4．2 模型参考自适应的工程应用 | 第61-72页 |
| 4．2．1 模型参考自适应系统在旋转弹头中应用的鲁棒性 | 第61-66页 |
| 4．2．1．1 问题的提出 | 第61-62页 |
| 4．2．1．2 自适应系统鲁棒性的证明 | 第62-66页 |
| 4．2．2 鲁棒自适应控制的实现 | 第66-72页 |
| 第五章 旋转弹头制导系统的研究 | 第72-87页 |
| 5．1 引言 | 第72-73页 |
| 5．2 程序飞行弹道 | 第73-77页 |
| 5．2．1 概述 | 第73页 |
| 5．2．2 铅垂平面机动弹道的设计方法 | 第73-77页 |
| 5．3 最优制导律的研究 | 第77-87页 |
| 5．3．1 概述 | 第77页 |
| 5．3．2 在半速度坐标系列写运动方程 | 第77-78页 |
| 5．3．3 最优导引方程 | 第78页 |
| 5．3．4 弹头与目标相对运动方程 | 第78-79页 |
| 5．3．5 俯冲平面内最优导引控制规律 | 第79-84页 |
| 5．3．6 剩余时间T_g的估计 | 第84-87页 |
| 第六章 变质心旋转机动弹头的基本结构方案设计 | 第87-103页 |
| 6．1 变质心机动弹头气动外形和执行机构的研究 | 第87-92页 |
| 6．1．1 变质心机动弹头的气动外形选择与分析 | 第87-89页 |
| 6．1．2 变质心执行机构的设计 | 第89-91页 |
| 6．1．3 变质心执行机构控制器的设计 | 第91-92页 |
| 6．2 变质心机动弹头的滚转共振问题 | 第92-100页 |
| 6．2．1 旋转弹头滚转共振的分析 | 第92-98页 |
| 6．2．2 变质心机动弹头滚转共振问题的预防方案 | 第98-100页 |
| 6．3 变质心机动弹头滚动通道的控制 | 第100-103页 |
| 6．3．1 高压气瓶滚控系统方案 | 第101页 |
| 6．3．2 斜装舵滚控系统方案 | 第101-103页 |
| 第七章 变质心旋转机动弹头六自由度仿真 | 第103-110页 |
| 7．1 仿真程序设计 | 第103页 |
| 7．2 变质心旋转机动弹头控制、制导系统的结构图 | 第103-105页 |
| 7．3 仿真结果 | 第105-108页 |
| 7．4 仿真分析 | 第108-110页 |
| 第八章 结束语 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-118页 |
| 致 谢 | 第118-119页 |
| 攻读博士学位期间发表论文和科研成果 | 第119-120页 |
| 攻读博士学位期间所受奖励 | 第120-121页 |