| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9页 |
| ·温度滞后控制的研究现状 | 第9-11页 |
| ·PID控制 | 第9-10页 |
| ·Smith预估补偿 | 第10页 |
| ·智能控制方法 | 第10-11页 |
| ·工业控制网络概述 | 第11-14页 |
| ·工业以太网 | 第11-12页 |
| ·工业现场总线技术 | 第12-14页 |
| ·本文主要内容 | 第14-17页 |
| 第二章 西门子的工业网络系统 | 第17-31页 |
| ·西门子工业网络系统概述 | 第17-19页 |
| ·PROFIBUS现场总线技术 | 第19-27页 |
| ·PROFIBUS现场总线技术概述 | 第19-20页 |
| ·PROFIBUS总线协议结构 | 第20-22页 |
| ·PROFIBUS总线的通信技术 | 第22-26页 |
| ·PROFIBUS总线访问技术 | 第26-27页 |
| ·西门子的工业以太网 | 第27-29页 |
| ·工业以太网和西门子的工业以太网 | 第27页 |
| ·工业以太网的CSMA/CD介质访问技术 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于网络环境的温度滞后控制系统实验装置及特性分析 | 第31-41页 |
| ·温度滞后控制系统的网络结构 | 第31-32页 |
| ·温度滞后控制系统的实验装置 | 第32-33页 |
| ·温度滞后实验系统被控对象的数学模型 | 第33-39页 |
| ·锅炉内胆和盘管温度滞后控制实验 | 第34-36页 |
| ·最小二乘法辨识被控对象的数学模型 | 第36-39页 |
| ·小结 | 第39-41页 |
| 第四章 基于模糊规则的模糊—PID混合控制器设计 | 第41-53页 |
| ·控制方案的选择 | 第41-42页 |
| ·PID控制、模糊控制及Smith预估的特点 | 第42-44页 |
| ·PID控制器 | 第42页 |
| ·模糊控制器 | 第42-43页 |
| ·Smith预估器的特点 | 第43-44页 |
| ·基于Smith预估器的模糊—PID混合控制器设计 | 第44-47页 |
| ·模糊—PID切换控制器切换阈值的选取 | 第45页 |
| ·模糊—PID切换控制算法 | 第45-47页 |
| ·模糊—PID切换控制存在的问题 | 第47页 |
| ·基于模糊规则的模糊—PID混合控制器设计 | 第47-49页 |
| ·系统仿真与结果分析 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-53页 |
| 第五章 温度时滞控制系统设计及模糊—PID混合控制算法实现 | 第53-79页 |
| ·网络环境下的温度时滞控制系统的硬件设计 | 第53-61页 |
| ·温度时滞控制系统的硬件总体设计 | 第53-54页 |
| ·PLC SIMATIC S7系统的硬件设备 | 第54-59页 |
| ·MM420变频器 | 第59-61页 |
| ·网络环境下的温度时滞控制系统的软件设计 | 第61-71页 |
| ·PLC的软件设计 | 第61-65页 |
| ·WinCC监控系统 | 第65-71页 |
| ·基于模糊规则的模糊—PID混合控制算法实现及结果分析 | 第71-76页 |
| ·基于模糊规则的模糊—PID混合控制算法实现 | 第71-75页 |
| ·实验结果分析 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-79页 |
| 第六章 结束语 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第87页 |
