基于卡尔曼滤波器的网络控制系统的故障检测
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·网络控制系统的提出 | 第9页 |
| ·网络控制系统的发展 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第11-14页 |
| ·时变传输周期 | 第11-12页 |
| ·网络调度 | 第12页 |
| ·网络时延 | 第12-13页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第13页 |
| ·数据包时序错乱 | 第13-14页 |
| ·数据包丢失 | 第14页 |
| ·节点驱动方式 | 第14页 |
| ·时钟同步 | 第14页 |
| ·网络控制系统的研究方法 | 第14-17页 |
| ·增广确定离散时间模型法 | 第15页 |
| ·缓冲队列方法 | 第15页 |
| ·鲁棒控制设计方法 | 第15-16页 |
| ·最优随机控制方法 | 第16页 |
| ·智能控制方法 | 第16-17页 |
| ·网络控制系统的研究内容 | 第17页 |
| ·控制问题(保证QoP) | 第17页 |
| ·网络调度问题(保证QoS) | 第17页 |
| ·控制与调度综合研究(兼顾QoP和QoS) | 第17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 系统故障检测基本问题 | 第19-23页 |
| ·基于解析模型的方法 | 第19-20页 |
| ·基于状态估计的故障诊断方法 | 第19-20页 |
| ·等价空间方法 | 第20页 |
| ·参数估计方法 | 第20页 |
| ·基于知识的方法 | 第20-22页 |
| ·基于神经网络的故障诊断方法 | 第20-21页 |
| ·基于模糊逻辑的故障诊断方法 | 第21页 |
| ·专家系统方法 | 第21页 |
| ·基于定性模型的方法 | 第21-22页 |
| ·基于信号驱动的方法 | 第22-23页 |
| 第三章 状态观测器的设计 | 第23-35页 |
| ·预报观测器 | 第23-25页 |
| ·现时观测器 | 第25页 |
| ·降阶观测器 | 第25-26页 |
| ·最优观测器——卡尔曼滤波器 | 第26-35页 |
| ·卡尔曼滤波器公式的推导 | 第27-31页 |
| ·卡尔曼滤波问题的推广 | 第31-35页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波器的网络控制系统的故障检测 | 第35-49页 |
| ·带时延的卡尔曼滤波器的构造 | 第36-40页 |
| ·网络控制系统的故障检测 | 第40-41页 |
| ·仿真算例 | 第41-49页 |
| ·不考虑延时的系统的仿真 | 第41-43页 |
| ·具有输出延时的网络控制系统的仿真 | 第43-49页 |
| 第五章 MIMO网络控制系统的容错控制 | 第49-61页 |
| ·网络控制系统的建模 | 第50-51页 |
| ·控制器的设计 | 第51-54页 |
| ·仿真算例 | 第54-61页 |
| ·不带扰动的网络控制系统系统的仿真输出 | 第55-57页 |
| ·带扰动的网络控制系统系统的仿真输出 | 第57-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·论文总结 | 第61页 |
| ·将来展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第69页 |
