网络控制系统的建模与分散能控
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·网络控制的简介 | 第9-15页 |
| ·网络控制含义 | 第9-10页 |
| ·网络控制的发展历程 | 第10-13页 |
| ·NCS的研究目的和意义 | 第13-14页 |
| ·优势与应用领域 | 第14-15页 |
| ·现状与发展趋势 | 第15页 |
| ·网络控制系统描述 | 第15-20页 |
| ·NCS的结构 | 第15-17页 |
| ·NCS中存在的问题 | 第17-18页 |
| ·网络控制系统的研究状况 | 第18-20页 |
| ·具有时变传输周期的NCS | 第18页 |
| ·网络调度 | 第18-19页 |
| ·网络时延 | 第19-20页 |
| ·单包和多包的数据传送和丢包问题 | 第20页 |
| ·存在的不足和本文的主要研究工作 | 第20-22页 |
| ·存在的不足 | 第20-21页 |
| ·本文的研究工作 | 第21-22页 |
| 第二章 背景知识 | 第22-34页 |
| ·计算机网络概述 | 第22-24页 |
| ·计算机网络的定义 | 第22页 |
| ·计算机的形成与发展 | 第22-23页 |
| ·计算机网络的分类 | 第23-24页 |
| ·计算机网络体系结构 | 第24-27页 |
| ·基本概念 | 第24-25页 |
| ·开放系统互连参考模型 | 第25页 |
| ·TCP/IP协议 | 第25-26页 |
| ·IEEE 802 LAN标准 | 第26-27页 |
| ·控制网络技术 | 第27-31页 |
| ·以太网技术 | 第27-28页 |
| ·以太网技术简介 | 第27-28页 |
| ·以太控制网络的应用 | 第28页 |
| ·令牌传递网络技术 | 第28-29页 |
| ·令牌环型拓扑结构 | 第28-29页 |
| ·令牌总线拓扑结构 | 第29页 |
| ·控制器局域网技术 | 第29-30页 |
| ·ATM交换网络 | 第30页 |
| ·无线局域网技术 | 第30-31页 |
| ·广义系统 | 第31-32页 |
| ·广义系统模型 | 第31页 |
| ·系统正则性 | 第31-32页 |
| ·广义系统的等价形式 | 第32页 |
| ·节点的驱动方式 | 第32-33页 |
| ·网络诱导时延 | 第33-34页 |
| 第三章 模型的建立 | 第34-39页 |
| ·长时延NCS的建模 | 第34-35页 |
| ·控制器和执行器为事件驱动时滞NCS模型 | 第35-39页 |
| 第四章 分散固定模 | 第39-48页 |
| ·预备知识 | 第39-42页 |
| ·分散固定模的定义 | 第39-40页 |
| ·分散固定模的算法 | 第40-41页 |
| ·固定模的代数特征 | 第41-42页 |
| ·NCS模型的分散固定模 | 第42-45页 |
| ·算例 | 第45-48页 |
| 第五章 分散能控(观)性 | 第48-54页 |
| ·R-分散能控(观)性 | 第48-49页 |
| ·模型的分散能控(观)性 | 第49-52页 |
| ·算例 | 第52-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-55页 |
| ·本文主要成果 | 第54页 |
| ·研究展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
