| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·汽车工业发展状况 | 第11页 |
| ·国外汽车发展状况 | 第11页 |
| ·国内汽车发展状况 | 第11页 |
| ·汽车侧翻事故的危害 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·汽车侧翻预警硬件在环仿真的实现 | 第13-15页 |
| 第二章 汽车侧翻模型及预警算法 | 第15-21页 |
| ·汽车侧翻模型的建立 | 第15-18页 |
| ·汽车侧翻模型的简化条件 | 第15页 |
| ·汽车侧翻模型的建立 | 第15-18页 |
| ·侧翻预警算法研究 | 第18-21页 |
| ·汽车侧翻指标 | 第18-19页 |
| ·汽车侧翻预警分析 | 第19-21页 |
| 第三章 预警器硬件电路设计 | 第21-35页 |
| ·MUC 的选用 | 第21-23页 |
| ·ARM7 的应用 | 第21页 |
| ·ARM7 的特点 | 第21-22页 |
| ·S3C44B0X 内部结构 | 第22-23页 |
| ·硬件电路设计 | 第23-35页 |
| ·电源模块 | 第24-25页 |
| ·晶振复位电路 | 第25-26页 |
| ·存储模块 | 第26-27页 |
| ·通讯模块 | 第27-31页 |
| ·RS232 串口电路 | 第27-29页 |
| ·USB 模块 | 第29-31页 |
| ·语音报警模块 | 第31-32页 |
| ·IIC 数据存储单元 | 第32页 |
| ·JTAG 调试接口 | 第32-35页 |
| 第四章 实时操作系统μC/OS-Ⅱ在预警器上的移植 | 第35-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在预警器上移植的优点 | 第35-38页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的优点 | 第35-36页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的结构 | 第36-38页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在预警器软件系统的移植 | 第38-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在汽车预警系统中移植 | 第38-39页 |
| ·与编译器相关的数据类型的移植 | 第39-40页 |
| ·数据类型 | 第39-40页 |
| ·临界区设置 | 第40页 |
| ·堆栈增长方向 | 第40页 |
| ·OS_CPU_C.C 移植 | 第40-41页 |
| ·汇编语言函数在预警系统中的移植 | 第41-46页 |
| ·OSStartHighRdy()移植 | 第42页 |
| ·OS_TASK_SW（）移植 | 第42-43页 |
| ·OSTickISR()移植 | 第43-44页 |
| ·OSIntCtxSw()移植 | 第44-46页 |
| 第五章 预警器系统软件设计 | 第46-68页 |
| ·预警器系统软件开发环境 | 第46-51页 |
| ·预警系统软件编译环境 | 第46-49页 |
| ·预警系统软件调试过程 | 第49-51页 |
| ·预警器系统软件设计 | 第51-68页 |
| ·预警系统启动代码设计 | 第51-54页 |
| ·预警系统模块驱动程序开发 | 第54-63页 |
| ·语音报警模块驱动开发 | 第54-55页 |
| ·串口通讯驱动 | 第55-56页 |
| ·USB 驱动开发 | 第56-63页 |
| ·汽车侧翻预警算法的实现 | 第63-65页 |
| ·实验结果分析 | 第65-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果和发表的论文 | 第73页 |