MiroSot机器人足球比赛决策系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·机器人学与人工智能研究的标准问题 | 第8-9页 |
| ·机器人足球比赛的起源和发展 | 第9页 |
| ·MiroSot机器人足球比赛概述 | 第9-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 机器人足球决策系统模型 | 第14-23页 |
| ·决策系统的结构特点和难点分析 | 第14-16页 |
| ·决策系统的特点分析 | 第14-15页 |
| ·决策系统的难点分析 | 第15-16页 |
| ·决策系统的设计要求 | 第16页 |
| ·经典决策系统体系结构分析 | 第16-20页 |
| ·决策系统模型设计 | 第20-23页 |
| ·三层递阶结构决策模型 | 第20-21页 |
| ·三层递阶结构决策模型的设计 | 第21-23页 |
| 第三章 基于模糊控制的态势分析 | 第23-35页 |
| ·态势分析问题概述 | 第23-24页 |
| ·态势分析的概念 | 第23页 |
| ·影响球场态势的主要因素 | 第23-24页 |
| ·模糊判别原理 | 第24-27页 |
| ·模糊判别的基础理论 | 第24-25页 |
| ·隶属度 | 第25-26页 |
| ·进攻态势判别实例 | 第26-27页 |
| ·态势分析的影响因子 | 第27-30页 |
| ·控球权的确定 | 第27-28页 |
| ·比分和比赛时间 | 第28页 |
| ·球的位置 | 第28-29页 |
| ·球的运动方向 | 第29-30页 |
| ·基于模糊评判的赛场态势分析模型 | 第30-35页 |
| ·影响因子分析 | 第30-33页 |
| ·综合评判模型 | 第33页 |
| ·赛场态势分析实例 | 第33-35页 |
| 第四章 角色分配 | 第35-41页 |
| ·角色分配问题概述 | 第35-36页 |
| ·角色分配 | 第36-39页 |
| ·角色转换 | 第39-41页 |
| 第五章 动作设计与实现 | 第41-50页 |
| ·足球机器人运动学模型 | 第41-44页 |
| ·动作设计概述 | 第41-42页 |
| ·场地坐标系的映射 | 第42-43页 |
| ·运动模型的建立 | 第43-44页 |
| ·基础动作设计 | 第44-46页 |
| ·攻击动作的设计 | 第46-47页 |
| ·防守动作的设计 | 第47-50页 |
| 第六章 决策仿真 | 第50-54页 |
| ·仿真平台简介 | 第50-51页 |
| ·仿真决策程序开发和设计 | 第51-53页 |
| ·决策平台接口设计 | 第51-52页 |
| ·策略模块设计实例 | 第52-53页 |
| ·仿真实验结果 | 第53-54页 |
| 第七章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
