混凝土泵排量实时测量方法研究
| 致谢 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| ABSTRACT | 第8-15页 |
| 1 绪论 | 第15-33页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·混凝土泵简介 | 第15-16页 |
| ·混凝土泵结构类型和工作原理 | 第16-22页 |
| ·混凝土泵结构类型 | 第16-17页 |
| ·混凝土泵工作原理 | 第17-22页 |
| ·混凝土泵发展概况和发展趋势 | 第22-28页 |
| ·混凝土泵发展概况 | 第22-27页 |
| ·混凝土泵发展趋势 | 第27-28页 |
| ·混凝土泵排量测量方法研究现状 | 第28-30页 |
| ·基于开关传感器的测量方法 | 第29页 |
| ·基于主液压泵排油量的测量方法 | 第29页 |
| ·基于实测吸入容积效率的测量方法 | 第29-30页 |
| ·课题研究意义及内容 | 第30-32页 |
| ·课题研究意义 | 第30-31页 |
| ·课题研究内容 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 2 泵送混凝土流动特征和输送管内压力分析 | 第33-61页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·泵送混凝土的可泵性分析 | 第33-37页 |
| ·可泵性 | 第33页 |
| ·可泵性的评价方法 | 第33-37页 |
| ·泵送混凝土原材料的选择和配合比的设计 | 第37-42页 |
| ·原材料的选择 | 第38-41页 |
| ·配合比的设计 | 第41-42页 |
| ·流变学原理及流变方程 | 第42-50页 |
| ·流变学原理 | 第42页 |
| ·基本流变模型 | 第42-44页 |
| ·流变方程 | 第44-48页 |
| ·流变学原理在泵送混凝土中的应用 | 第48-50页 |
| ·泵送混凝土流动特征 | 第50页 |
| ·泵送混凝土在输送管中的压力变化 | 第50-57页 |
| ·直管中的压力损失 | 第51-55页 |
| ·锥管中的压力损失 | 第55-56页 |
| ·弯管中的压力损失 | 第56-57页 |
| ·泵送混凝土压力损失的影响因素分析 | 第57-60页 |
| ·流动速度的影响 | 第57-58页 |
| ·输送管道结构的影响 | 第58-59页 |
| ·输送管道倾斜角度的影响 | 第59页 |
| ·配合比的影响 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 3 混凝土泵液压系统建模与仿真研究 | 第61-85页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·仿真软件AMESim介绍 | 第61-62页 |
| ·泵送液压系统建模与仿真 | 第62-67页 |
| ·泵送液压系统工作原理 | 第62-63页 |
| ·泵送混凝土流动状态分析 | 第63页 |
| ·泵送混凝土负载计算 | 第63-64页 |
| ·泵送液压系统仿真模型 | 第64-65页 |
| ·仿真结果和分析 | 第65-67页 |
| ·摆动液压系统建模与仿真 | 第67-73页 |
| ·摆动液压系统工作原理 | 第67-68页 |
| ·摆动系统运动学和动力学分析 | 第68-71页 |
| ·摆动液压系统仿真模型 | 第71-72页 |
| ·仿真结果和分析 | 第72-73页 |
| ·搅拌液压系统建模与仿真 | 第73-76页 |
| ·搅拌液压系统工作原理 | 第73-74页 |
| ·搅拌液压系统仿真模型 | 第74-75页 |
| ·仿真结果和分析 | 第75-76页 |
| ·臂架液压系统建模与仿真 | 第76-84页 |
| ·臂架液压系统工作原理 | 第77-78页 |
| ·臂架机构运动学和动力学分析 | 第78-81页 |
| ·臂架液压系统仿真模型 | 第81-82页 |
| ·仿真结果和分析 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 4 混凝土泵排量测量方法理论研究 | 第85-107页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·混凝土泵排量测量方法研究现状 | 第85-87页 |
| ·基于开关传感器的测量方法 | 第86页 |
| ·基于主液压泵排油量的测量方法 | 第86页 |
| ·基于实测吸入容积效率的测量方法 | 第86-87页 |
| ·混凝土泵排量数学模型 | 第87-90页 |
| ·混凝土泵工作原理 | 第87-88页 |
| ·排量数学模型 | 第88-89页 |
| ·实时泵送效率系数影响因素 | 第89-90页 |
| ·混凝土泵排量测量方法 | 第90-104页 |
| ·排料过程分析 | 第90页 |
| ·基于混凝土缸压力的测量方法 | 第90-92页 |
| ·基于混凝土缸压力和活塞位移的测量方法 | 第92-93页 |
| ·基于主油缸压力的测量方法 | 第93-98页 |
| ·基于主油缸压力和活塞位移的测量方法 | 第98-100页 |
| ·基于主油缸压力变化趋势的测量方法 | 第100-102页 |
| ·基于主油缸压力变化趋势和活塞位移的测量方法 | 第102-104页 |
| ·混凝土泵排量测量方法关键问题 | 第104-105页 |
| ·混凝土缸压力的测量 | 第104页 |
| ·主油缸压力的测量 | 第104页 |
| ·活塞位移的测量 | 第104页 |
| ·测量数据处理方法 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-107页 |
| 5 混凝土泵压力和位移测量方法研究 | 第107-125页 |
| ·引言 | 第107页 |
| ·试验混凝土泵技术参数 | 第107-108页 |
| ·虚拟仪器及软件概述 | 第108-110页 |
| ·试验方案 | 第110-113页 |
| ·传感器的选择 | 第111页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第111-112页 |
| ·直流电源的选择 | 第112页 |
| ·其他试验器材 | 第112-113页 |
| ·LabVIEW数据采集程序 | 第113-116页 |
| ·数据采集 | 第113-114页 |
| ·数据显示 | 第114页 |
| ·数据存储 | 第114页 |
| ·数据采集系统主界面 | 第114-115页 |
| ·数据采集系统程序框图 | 第115-116页 |
| ·混凝土泵压力和位移测量 | 第116-124页 |
| ·混凝土泵的泵送液压系统压力测量 | 第116-118页 |
| ·混凝土泵出口压力测量 | 第118-120页 |
| ·混凝土缸活塞位移测量 | 第120-124页 |
| ·测量结果分析 | 第124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 6 测量信号数据处理方法研究 | 第125-147页 |
| ·引言 | 第125页 |
| ·测量信号特点分析 | 第125-126页 |
| ·基于中值滤波的数据处理方法 | 第126-128页 |
| ·中值滤波基本原理 | 第126-127页 |
| ·中值滤波结果 | 第127-128页 |
| ·基于滑动平均滤波的数据处理方法 | 第128-130页 |
| ·滑动平均滤波基本原理 | 第128-129页 |
| ·滑动平均滤波结果 | 第129-130页 |
| ·基于小波变换的数据处理方法 | 第130-139页 |
| ·小波变换基本概念 | 第130-131页 |
| ·多分辨率分析与Mallat算法 | 第131-133页 |
| ·小波变换滤波基本原理 | 第133-135页 |
| ·小波变换滤波结果 | 第135-139页 |
| ·基于自适应滤波的数据处理方法 | 第139-142页 |
| ·自适应滤波基本原理 | 第139-141页 |
| ·自适应滤波结果 | 第141-142页 |
| ·基于小波自适应滤波的数据处理方法 | 第142-145页 |
| ·小波自适应滤波基本原理 | 第142-144页 |
| ·小波自适应滤波结果 | 第144-145页 |
| ·本章小结 | 第145-147页 |
| 7 混凝土泵排量测量方法试验研究 | 第147-159页 |
| ·引言 | 第147页 |
| ·基于混凝土缸压力的测量方法 | 第147-149页 |
| ·测量方法原理 | 第147-148页 |
| ·测量结果 | 第148-149页 |
| ·基于混凝土缸压力和活塞位移的测量方法 | 第149-150页 |
| ·测量方法原理 | 第149-150页 |
| ·测量结果 | 第150页 |
| ·基于主油缸压力的测量方法 | 第150-152页 |
| ·测量方法原理 | 第150-152页 |
| ·测量结果 | 第152页 |
| ·基于主油缸压力和活塞位移的测量方法 | 第152-154页 |
| ·测量方法原理 | 第152-153页 |
| ·测量结果 | 第153-154页 |
| ·基于主油缸压力变化趋势的测量方法 | 第154-156页 |
| ·测量方法原理 | 第154-155页 |
| ·测量结果 | 第155-156页 |
| ·基于主油缸压力变化趋势和活塞位移的测量方法 | 第156-157页 |
| ·测量方法原理 | 第156-157页 |
| ·测量结果 | 第157页 |
| ·测量误差分析 | 第157-158页 |
| ·测量方法比较 | 第158页 |
| ·本章小结 | 第158-159页 |
| 8 混凝土泵排量实时测量装置研究 | 第159-179页 |
| ·引言 | 第159页 |
| ·排量测量装置总体设计 | 第159-161页 |
| ·硬件组成 | 第159-160页 |
| ·安装结构 | 第160-161页 |
| ·排量测量装置硬件设计 | 第161-172页 |
| ·TMS320VC5402数字信号处理器概述 | 第161-162页 |
| ·电源与复位电路 | 第162-163页 |
| ·时钟电路 | 第163-164页 |
| ·JTAG仿真接口电路 | 第164页 |
| ·存储器的扩展 | 第164-165页 |
| ·模数转换电路 | 第165-166页 |
| ·数模转换及4-20mA电流输出 | 第166-167页 |
| ·上位机通信 | 第167-169页 |
| ·显示电路 | 第169-170页 |
| ·键盘的设计 | 第170-172页 |
| ·排量测量装置软件设计 | 第172-176页 |
| ·初始化模块 | 第173页 |
| ·键盘输入模块 | 第173-174页 |
| ·数据处理模块 | 第174页 |
| ·排量测量模块 | 第174-176页 |
| ·液晶显示模块 | 第176页 |
| ·串行通信模块 | 第176页 |
| ·排量测量装置抗干扰措施 | 第176-178页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第177页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第177-178页 |
| ·本章小结 | 第178-179页 |
| 9 混凝土泵智能监测和控制系统研究 | 第179-191页 |
| ·引言 | 第179页 |
| ·混凝土泵各个子系统工作原理 | 第179-181页 |
| ·泵送液压系统 | 第179-180页 |
| ·摆动液压系统 | 第180页 |
| ·臂架和支腿液压系统 | 第180页 |
| ·清洗和冷却系统 | 第180-181页 |
| ·搅拌和润滑系统 | 第181页 |
| ·系统总体设计 | 第181-184页 |
| ·系统功能 | 第181页 |
| ·硬件组成 | 第181-182页 |
| ·安装结构 | 第182-184页 |
| ·系统硬件设计 | 第184-187页 |
| ·PLC选型 | 第184-185页 |
| ·触摸屏 | 第185-186页 |
| ·无线通信模块 | 第186页 |
| ·流量计、传感器和报警指示灯 | 第186-187页 |
| ·系统软件设计 | 第187-190页 |
| ·初始化模块 | 第188页 |
| ·参数测量模块 | 第188-189页 |
| ·PLC控制模块 | 第189页 |
| ·人机界面显示模块 | 第189页 |
| ·上位机通信模块 | 第189页 |
| ·远程通信模块 | 第189-190页 |
| ·本章小结 | 第190-191页 |
| 10 总结和展望 | 第191-195页 |
| 参考文献 | 第195-211页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第211-212页 |
