基于摄像机精确标定的全景图拼接
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·基于图像的绘制(IBR) | 第8-9页 |
| ·摄像机标定技术 | 第9-10页 |
| ·摄像机标定技术和全景图拼接的应用 | 第10页 |
| ·本文工作和组织 | 第10-11页 |
| 第2章 摄像机标定相关技术 | 第11-20页 |
| ·SIFT特征提取 | 第11-14页 |
| ·SIFT特征向量生成 | 第11-14页 |
| ·SIFT特征向量的匹配 | 第14页 |
| ·基于结构和运动恢复的摄像机标定 | 第14-19页 |
| ·关键帧序列的提取 | 第15-17页 |
| ·结构和运动的初始化 | 第17-18页 |
| ·基于关键帧的定标方法 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 全景图拼接相关技术 | 第20-30页 |
| ·非线性畸变的校正 | 第20-21页 |
| ·图像几何畸变校正的概念 | 第20页 |
| ·图像消除几何畸变的方法 | 第20-21页 |
| ·投影模型 | 第21-22页 |
| ·平面全景图 | 第21页 |
| ·柱面全景图 | 第21-22页 |
| ·球面全景图 | 第22页 |
| ·多视点全景图 | 第22页 |
| ·图像配准技术 | 第22-23页 |
| ·基于模板的匹配 | 第22-23页 |
| ·变化域法 | 第23页 |
| ·基于特征的匹配 | 第23页 |
| ·图像融合技术 | 第23-24页 |
| ·平均叠加法 | 第23-24页 |
| ·线性法 | 第24页 |
| ·加权函数法 | 第24页 |
| ·多段融合法(多分辨率样条) | 第24页 |
| ·固定视点纯旋转全景图 | 第24-26页 |
| ·平面拟合 | 第25页 |
| ·图像平滑 | 第25页 |
| ·拼接结果图 | 第25-26页 |
| ·多视点全景图 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于路径约束的摄像机标定 | 第30-37页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·摄像机标定相关内容 | 第31页 |
| ·基于约束的摄像机标定求精 | 第31-32页 |
| ·关于λ的选取问题 | 第32-33页 |
| ·结果与讨论 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 多视点全景图拼接 | 第37-51页 |
| ·算法流程概要 | 第37-39页 |
| ·图像预处理 | 第39-43页 |
| ·视频解析 | 第39页 |
| ·图像畸变校正 | 第39-42页 |
| ·对视频序列进行摄像机标定 | 第42-43页 |
| ·建立新坐标系 | 第43-45页 |
| ·定义原始坐标系 | 第43页 |
| ·拟合相机轨迹 | 第43-44页 |
| ·拟合观察平面 | 第44页 |
| ·建立坐标系和虚拟相机位置 | 第44-45页 |
| ·原坐标系到新坐标系的参数转换 | 第45-46页 |
| ·在新坐标系中进行图片映射 | 第46-47页 |
| ·图片拼接和平滑 | 第47页 |
| ·结果与讨论 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 总结和展望 | 第51-52页 |
| ·总结 | 第51页 |
| ·下一步工作 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 作者简历 | 第56页 |
