| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·随机控制理论和模糊自适应Backstepping 控制理论概述 | 第9-11页 |
| ·随机控制理论的发展 | 第9-10页 |
| ·模糊自适应Backstepping 控制理论概述 | 第10-11页 |
| ·论文研究的意义 | 第11页 |
| ·预备知识 | 第11-13页 |
| ·随机系统和稳定性问题 | 第12页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第12-13页 |
| ·Young’s 不等式 | 第13页 |
| ·论文的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 单输入单输出非线性随机系统的模糊自适应输出反馈控制 | 第15-34页 |
| ·单输入单输出非线性随机严格反馈系统的自适应模糊输出反馈控制 | 第15-23页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第15-16页 |
| ·模糊状态观测器的设计 | 第16-18页 |
| ·控制器设计和稳定性分析 | 第18-23页 |
| ·单输入单输出非线性随机系统的动态面自适应模糊输出反馈控制 | 第23-28页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第23-24页 |
| ·模糊状态观测器的设计 | 第24页 |
| ·控制器的设计和稳定性分析 | 第24-28页 |
| ·仿真研究 | 第28-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 单输入单输出非线性随机时滞系统的模糊自适应输出反馈控制 | 第34-58页 |
| ·单输入单输出非线性随机时滞系统的自适应模糊输出反馈控制 | 第34-44页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第34-35页 |
| ·模糊状态观测器的设计 | 第35-38页 |
| ·控制器的设计和稳定性分析 | 第38-44页 |
| ·单输入单输出非线性随机时滞系统动态面自适应模糊输出反馈控制 | 第44-51页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第45页 |
| ·模糊状态观测器的设计 | 第45-46页 |
| ·控制器的设计和稳定性分析 | 第46-51页 |
| ·仿真研究 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 多输入多输出非线性随机系统的模糊自适应输出反馈控制 | 第58-87页 |
| ·多输入多输出非线性随机严格反馈系统的自适应输出反馈模糊控制 | 第58-67页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第58-59页 |
| ·模糊状态观测器的设计 | 第59-61页 |
| ·控制器的设计和稳定性分析 | 第61-67页 |
| ·多输入多输出非线性随机系统的自适应模糊动态面控制 | 第67-75页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第67-68页 |
| ·模糊状态观测器的设计 | 第68-69页 |
| ·控制器的设计和稳定性分析 | 第69-75页 |
| ·仿真研究 | 第75-85页 |
| ·本章小结 | 第85-87页 |
| 5 状态不可测非线性随机互联大系统的自适应模糊分散控制 | 第87-110页 |
| ·状态不可测非线性随机严格反馈互联大系统的自适应模糊分散控制 | 第87-97页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第87-88页 |
| ·模糊状态观测器的设计 | 第88-91页 |
| ·分散控制器设计和稳定性分析 | 第91-97页 |
| ·状态不可测非线性随机互联大系统的自适应模糊动态面控制 | 第97-103页 |
| ·被控对象模型及控制问题描述 | 第97页 |
| ·模糊状态观测器的设计 | 第97-98页 |
| ·分散控制器的设计和稳定性分析 | 第98-103页 |
| ·仿真研究 | 第103-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 6 结论 | 第110-112页 |
| 参考文献 | 第112-115页 |
| 攻读硕士期间从事的科研工作及发表的学术论文 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
