基于无线传感器网络的室内定位技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第8-10页 |
| ·无线传感器网络定位研究现状 | 第10-11页 |
| ·本论文的主要内容 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要工作安排 | 第12-13页 |
| 2 无线传感器网络室内定位系统组成及节点组网协议 | 第13-26页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第13-16页 |
| ·无线传感器网络的系统构架 | 第13-14页 |
| ·传感器节点的结构 | 第14-15页 |
| ·传感器网络协议栈 | 第15-16页 |
| ·WSN 室内定位系统组成 | 第16-17页 |
| ·传感器节点 | 第16-17页 |
| ·网关模块 | 第17页 |
| ·用户终端 | 第17页 |
| ·节点组网协议 | 第17-25页 |
| ·ZigBee 概述 | 第17-18页 |
| ·ZigBee 协议框架 | 第18-22页 |
| ·ZigBee 网络拓扑结构 | 第22-24页 |
| ·ZigBee 组网及节点入网 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 WSN 基本定位算法 | 第26-38页 |
| ·WSN 基本定位算法的分类 | 第26页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第26-31页 |
| ·几种常见测距/向方法 | 第26-28页 |
| ·节点位置估算方法 | 第28-31页 |
| ·非测距定位算法 | 第31-34页 |
| ·质心算法 | 第31-32页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第32-33页 |
| ·APIT 算法 | 第33-34页 |
| ·定位算法性能指标 | 第34-35页 |
| ·定位算法性能分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 基于RSSI 测距技术的节点定位算法 | 第38-56页 |
| ·RSSI 测距技术 | 第38-40页 |
| ·RSSI 测距技术的优越性 | 第38页 |
| ·RSSI-d 衰减特性分析 | 第38-40页 |
| ·室内信号模型分析 | 第40-42页 |
| ·室内信号传播经验模型 | 第40-41页 |
| ·室内信号传播理论模型 | 第41-42页 |
| ·RSSI 测距误差分析 | 第42-43页 |
| ·基于RSSI 测距误差修正的加权质心定位算法 | 第43-55页 |
| ·室内RSSI 测距模型 | 第43-44页 |
| ·RSSI 测距误差修正 | 第44-45页 |
| ·基于改进Euclidean 加权质心定位 | 第45-47页 |
| ·定位算法步骤 | 第47-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 5 基于WLS 与EKF 的混合定位算法 | 第56-66页 |
| ·加权最小二乘算法 | 第56-57页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第57-58页 |
| ·CLA 扩展卡尔曼滤波模型 | 第58-60页 |
| ·CLA 算法计算过程 | 第60-61页 |
| ·CLA 算法仿真分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
