| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·履带起重机综述 | 第8-9页 |
| ·结构稳定性的研究现状 | 第9-11页 |
| ·结构稳定性的研究现状 | 第9-10页 |
| ·桁架结构稳定性的研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文研究意义和主要工作 | 第11-12页 |
| ·课题来源及意义 | 第11页 |
| ·主要的工作内容 | 第11-12页 |
| 2 臂架的工作原理及结构稳定性的理论 | 第12-19页 |
| ·臂架的工作原理 | 第12-13页 |
| ·结构稳定性理论 | 第13-16页 |
| ·结构稳定性的定义 | 第13页 |
| ·结构稳定性问题的分类 | 第13-15页 |
| ·结构稳定性问题的分析方法 | 第15-16页 |
| ·线性特征值屈曲分析 | 第16-17页 |
| ·非线性屈曲分析 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 基于截面刚度等效的臂架在ANSYS中的模型简化 | 第19-33页 |
| ·结构的截面刚度 | 第19-23页 |
| ·截面的轴向刚度 | 第19-20页 |
| ·截面的剪切刚度 | 第20页 |
| ·截面的弯曲刚度 | 第20-22页 |
| ·截面的扭转刚度 | 第22-23页 |
| ·臂架的截面刚度等效 | 第23-26页 |
| ·臂架截面的轴向刚度和剪切刚度等效 | 第23-24页 |
| ·臂架截而的弯曲刚度等效 | 第24页 |
| ·臂架截面的扭转刚度等效 | 第24-26页 |
| ·臂架系统有限元模型简化研究 | 第26-28页 |
| ·臂架的截面刚度等效计算 | 第26页 |
| ·有限元单元类型的选择 | 第26-28页 |
| ·简化模型验证 | 第28-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 臂架系统简化模型稳定性影响因素分析 | 第33-45页 |
| ·臂架的扭转效应分析 | 第33-37页 |
| ·拉板对组合臂架临界载荷的影响 | 第37-39页 |
| ·组合臂架的稳定性随工作幅度的变化规律 | 第39-41页 |
| ·偏载对组合臂架临界载荷的影响 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 5 履带起重机组合臂架系统稳定性分析程序 | 第45-51页 |
| ·程序的可行性分析 | 第45页 |
| ·程序工作流程 | 第45-47页 |
| ·实际算例 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录A 稳定性分析程序MATLAB代码 | 第54-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |