履带起重机多重臂架组合系统优化设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·履带起重机发展现状 | 第10-14页 |
| ·履带起重机概述 | 第10-11页 |
| ·臂架系统基本组合 | 第11-12页 |
| ·臂架组合发展 | 第12-13页 |
| ·臂架组成发展 | 第13-14页 |
| ·履带起重机优化研究现状 | 第14-17页 |
| ·结构优化概述 | 第14-15页 |
| ·多目标优化解集 | 第15-16页 |
| ·优化算法概述 | 第16-17页 |
| ·臂架优化现状 | 第17页 |
| ·课题研究内容和意义 | 第17-19页 |
| ·课题背景和意义 | 第17-18页 |
| ·课题研究内容 | 第18-19页 |
| 2 SDWF臂架系统力学模型分析 | 第19-37页 |
| ·SDWF臂架系统工作原理 | 第19-23页 |
| ·SDWF臂架系统组成 | 第19-20页 |
| ·SDWF臂架系统工作原理 | 第20-23页 |
| ·SDWF臂架系统模型简化原则 | 第23页 |
| ·固定副臂系统力学分析 | 第23-26页 |
| ·固定副臂系统力学模型 | 第23-25页 |
| ·固定副臂系统构件受力趋势分析 | 第25-26页 |
| ·塔式副臂系统受力分析 | 第26-30页 |
| ·塔式副臂系统力学模型 | 第26-28页 |
| ·塔式副臂系统构件受力趋势分析 | 第28-30页 |
| ·主臂系统受力分析 | 第30-35页 |
| ·主臂系统力学模型 | 第30-33页 |
| ·主臂系统构件受力趋势分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 3 SDWF臂架系统优化模型建立 | 第37-49页 |
| ·SDWF臂架系统优化方案选择 | 第37-38页 |
| ·基于经济性指标的优化目标 | 第38页 |
| ·主臂系统优化模型 | 第38-42页 |
| ·主臂系统优化目标函数 | 第38-39页 |
| ·主臂系统优化变量 | 第39-40页 |
| ·主臂系统构件几何约束条件 | 第40-42页 |
| ·主臂系统优化模型 | 第42页 |
| ·副臂系统优化模型 | 第42-48页 |
| ·副臂系统优化目标函数 | 第42-43页 |
| ·副臂系统优化变量 | 第43-44页 |
| ·固定副臂系统构件几何约束条件 | 第44-46页 |
| ·塔式副臂系统构件几何约束条件 | 第46-48页 |
| ·副臂系统优化模型 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于物理规划的遗传粒子群算法研究与程序化实现 | 第49-59页 |
| ·基于物理规划的综合评价函数 | 第49-53页 |
| ·物理规划类函数类型 | 第49-52页 |
| ·基于物理规划的综合评价函数 | 第52-53页 |
| ·基于Pareto支配的遗传粒子群算法设计 | 第53-56页 |
| ·多目标混沌遗传粒子群算法 | 第53-54页 |
| ·多目标混沌遗传粒子群算法步骤 | 第54-56页 |
| ·基于MATLAB的多重臂架优化程序 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 SDWF臂架系统优化实例分析 | 第59-69页 |
| ·主臂系统实例分析 | 第59-63页 |
| ·主臂系统参数 | 第59-60页 |
| ·主臂系统优化分析 | 第60-63页 |
| ·副臂系统实例分析 | 第63-68页 |
| ·副臂系统参数 | 第63-65页 |
| ·副臂系统优化分析 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录A MCGAPSO算法程序 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
