静液压传动控制系统的研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| ·静液压传动装置的特点及国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·静液压传动装置的特点 | 第10-11页 |
| ·静液压传动装置国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·液压无级传动的控制 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 静液压传动系统及其控制策略 | 第14-27页 |
| ·整体式HST的结构及容积调速特性 | 第14-17页 |
| ·HST的结构 | 第14-15页 |
| ·HST的液压油路及特点 | 第15-16页 |
| ·变量泵——定量马达的容积调速特性 | 第16-17页 |
| ·发动机的工作特性与控制目标 | 第17-22页 |
| ·发动机的选用 | 第17-18页 |
| ·发动机特性曲线 | 第18-19页 |
| ·发动机最佳工作线 | 第19-21页 |
| ·稳定转速对柴油机节能的重要性 | 第21-22页 |
| ·发动机与静液压变速器的匹配机理 | 第22页 |
| ·静液压传动系统控制策略 | 第22-26页 |
| ·静液压传动控制系统原理 | 第22-23页 |
| ·控制算法研究 | 第23-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 静液压传动系统的建模与仿真 | 第27-37页 |
| ·仿真软件介绍 | 第27-28页 |
| ·发动机数学模型 | 第28-30页 |
| ·发动机输出转矩模型 | 第28-29页 |
| ·发动机最佳工作线模型 | 第29页 |
| ·发动机Simulink模型 | 第29-30页 |
| ·步进电机数学模型 | 第30-31页 |
| ·静液压变速器变量泵——定量马达系统数学模型 | 第31-34页 |
| ·变量泵——定量马达系统的传递函数 | 第31-33页 |
| ·变量泵——定量马达的Simulink模型 | 第33-34页 |
| ·仿真参数的确定 | 第34页 |
| ·系统仿真分析 | 第34-36页 |
| ·整体仿真模型的建立 | 第34-35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第37-47页 |
| ·控制系统硬件总体设计 | 第37-45页 |
| ·单片机的选取 | 第38页 |
| ·MC9S12XDP512最小系统硬件设计与测试 | 第38-41页 |
| ·传感器信号采集处理电路设计 | 第41-44页 |
| ·单片机与步进电机驱动器连接 | 第44-45页 |
| ·硬件电路电磁兼容性及印刷电路板制作 | 第45-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第47-57页 |
| ·控制系统软件集成开发环境和软件编程语言 | 第47-48页 |
| ·集成开发环境介绍 | 第47页 |
| ·软件编程语言介绍和选择 | 第47-48页 |
| ·软件的总体设计 | 第48-55页 |
| ·软件设计思想 | 第48-49页 |
| ·软件组成 | 第49-55页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 试验台搭建及试验 | 第57-63页 |
| ·静液压传动系统试验台的设计 | 第57-59页 |
| ·静液压传动系统试验台总体结构的设计 | 第57-58页 |
| ·加载装置选用 | 第58-59页 |
| ·台架试验 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·论文总结 | 第63页 |
| ·对今后工作的建议 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A MC9S12XDP512内部功能模块 | 第67-68页 |
| 附录B MC9S12XDP512管脚封装图 | 第68-69页 |
| 附录C MC9S12XDP512最小系统支撑电路 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
