| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-28页 |
| ·课题背景和意义 | 第16-18页 |
| ·编队飞行的应用背景 | 第16-17页 |
| ·拉格朗日点编队的研究意义 | 第17-18页 |
| ·编队飞行任务及方案概述 | 第18-21页 |
| ·近地卫星编队飞行任务及方案 | 第18-19页 |
| ·拉格朗日点附近编队飞行任务及方案 | 第19-21页 |
| ·拉格朗日点附近编队的特点 | 第21-22页 |
| ·拉格朗日点附近编队动力学与控制方法概述 | 第22-26页 |
| ·控制方案选取及目标轨道的轨控策略 | 第22-24页 |
| ·基线的线性及非线性控制技术 | 第24-25页 |
| ·基于拉格朗日点编队的干涉方案设计与分析 | 第25-26页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第26-28页 |
| ·论文的研究思路 | 第26页 |
| ·论文的主要内容 | 第26-28页 |
| 第2章 拉格朗日点动力学与编队建模 | 第28-46页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·三体问题与拉格朗日点 | 第28-34页 |
| ·三体问题描述 | 第28-29页 |
| ·拉格朗日点及其动力学特性 | 第29-34页 |
| ·拉格朗日点附近的周期及拟周期轨道 | 第34-38页 |
| ·拉格朗日点的Halo 轨道与Lissajous 轨道 | 第34-37页 |
| ·修正的数值轨道 | 第37-38页 |
| ·编队的动力学建模 | 第38-45页 |
| ·编队坐标系的建立 | 第38-39页 |
| ·相对加速度方程 | 第39-41页 |
| ·CRTBP 编队建模 | 第41-42页 |
| ·ERTBP 编队建模 | 第42-44页 |
| ·第四体引力摄动及光压摄动 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 编队的分散控制结构及轨道保持控制 | 第46-63页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·编队系统结构与集散控制拓扑 | 第46-48页 |
| ·编队的控制系统结构 | 第46-47页 |
| ·编队的集散控制拓扑 | 第47-48页 |
| ·分散式编队控制策略设计 | 第48-54页 |
| ·分散式编队控制 | 第48-49页 |
| ·状态反馈控制律设计 | 第49-52页 |
| ·燃耗及质心位置保持的控制策略 | 第52-54页 |
| ·共线拉格朗日点附近的轨道保持控制 | 第54-62页 |
| ·基于靶点法的Halo 轨道保持控制 | 第54-56页 |
| ·Halo 轨道的Floquet 保持控制器 | 第56-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 拉格朗日点附近编队的构型分析与设计 | 第63-80页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·基于解析Halo 轨道的编队构型分析 | 第63-66页 |
| ·编队的三阶解析式方程 | 第63-64页 |
| ·系统参数对编队构型的影响 | 第64-66页 |
| ·共线拉格朗日点附近轨道的周期/拟周期特性分析 | 第66-68页 |
| ·共线拉格朗日点附近的线性化运动 | 第66-67页 |
| ·非线性动力学的周期/拟周期特性 | 第67-68页 |
| ·自然编队的构型有界性 | 第68-72页 |
| ·基于线性化编队方程的构型有界性 | 第68-70页 |
| ·基于非线性编队方程的构型有界性 | 第70-72页 |
| ·Hamilton 等能量曲线上的自然编队构型设计 | 第72-76页 |
| ·三体平面运动与Hamilton 等能量曲线 | 第72-73页 |
| ·Hamilton 等能量曲线上的自然编队 | 第73-76页 |
| ·微分修正Halo 轨道上的自然编队构型设计 | 第76-79页 |
| ·编队构型的设计步骤 | 第76页 |
| ·算例结论及与非自然编队的比较 | 第76-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 编队基线的机动与保持控制方法研究 | 第80-94页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·编队基线的线性控制方法 | 第80-84页 |
| ·编队动力学的线性化描述 | 第80-82页 |
| ·线性控制器设计与仿真 | 第82-84页 |
| ·编队的非线性状态空间描述及逆控制 | 第84-88页 |
| ·编队的非线性状态空间描述 | 第84-85页 |
| ·编队建模的不确定性与逆控制 | 第85-88页 |
| ·非线性自适应逆控制器的设计 | 第88-91页 |
| ·Nonzero set-point LQR 控制器 | 第88页 |
| ·自适应控制分量 | 第88-91页 |
| ·考虑建模不确定性的编队控制仿真 | 第91-93页 |
| ·任务描述及控制器参数 | 第91-92页 |
| ·控制器仿真结果分析 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第6章 地月三角Lagrange 点编队及干涉任务研究 | 第94-113页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·地月系三角拉格朗日点的编队构型 | 第94-101页 |
| ·地月三角点编队动力学概述 | 第94-97页 |
| ·编队运动分析与构型设计 | 第97-101页 |
| ·地月三角点编队的稳定性与摄动因素 | 第101-105页 |
| ·各种构型下的编队稳定性分析 | 第101-104页 |
| ·地月三角点编队摄动因素分析 | 第104-105页 |
| ·基于ASPRO 的UV 覆盖特性研究 | 第105-109页 |
| ·编队干涉成像的结构 | 第105-106页 |
| ·编队干涉的UV 覆盖仿真 | 第106-109页 |
| ·基于编队飞行的干涉图像模拟重构 | 第109-112页 |
| ·干涉图像模拟重构的步骤 | 第109页 |
| ·二维干涉图像模拟重构分析 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 结论 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-126页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第126-128页 |
| 致谢 | 第128-129页 |
| 个人简历 | 第129页 |
