| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-26页 |
| ·课题背景 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第16-24页 |
| ·开关式姿态控制律和导引律 | 第16-19页 |
| ·模型预测控制方法 | 第19-22页 |
| ·存在的主要问题 | 第22-24页 |
| ·论文主要研究内容及章节安排 | 第24-26页 |
| 第2章 开关式制导控制问题的描述 | 第26-40页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·坐标系的定义及其转化关系 | 第26-30页 |
| ·坐标系的定义 | 第26-27页 |
| ·坐标系间的转化关系 | 第27-30页 |
| ·开关式姿态控制问题的描述 | 第30-33页 |
| ·刚体姿态运动模型 | 第30-31页 |
| ·考虑不确定性的姿态运动模型 | 第31-33页 |
| ·开关式制导问题的描述 | 第33-37页 |
| ·地球引力及拦截器质量变化 | 第34页 |
| ·弹-目相对运动方程 | 第34-36页 |
| ·惯性视线转率的提取 | 第36-37页 |
| ·开关式制导控制中存在的问题分析 | 第37-39页 |
| ·开关式姿态控制中存在的问题分析 | 第38页 |
| ·开关式制导中存在的问题分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 弹-目相对距离估计的滚动时域滤波方法 | 第40-63页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·滚动时域滤波算法及其性能分析 | 第41-45页 |
| ·滚动时域滤波算法 | 第41-43页 |
| ·滚动时域滤波算法性能分析 | 第43-45页 |
| ·弹-目相对距离的可观性分析 | 第45-53页 |
| ·弹-目相对距离估计模型及其可观性矩阵 | 第45-48页 |
| ·基于奇异值分解的弹-目相对距离可观性分析 | 第48-50页 |
| ·机动对弹-目相对距离可观性的影响分析 | 第50-53页 |
| ·基于滚动时域滤波的弹-目相对距离估计 | 第53-58页 |
| ·弹-目相对距离估计的滚动时域滤波算法 | 第54-55页 |
| ·滤波器参数的选择 | 第55页 |
| ·弹-目相对距离估计误差界的计算方法 | 第55-58页 |
| ·仿真比较分析 | 第58-62页 |
| ·滤波器参数对滤波性能的影响分析 | 第58-60页 |
| ·与已有方法的比较 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 基于鲁棒模型预测控制的开关式姿态控制设计方法 | 第63-85页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·鲁棒模型预测控制 | 第64-66页 |
| ·模型预测控制中的最优控制问题 | 第64-65页 |
| ·Min-Max模型预测控制 | 第65-66页 |
| ·开关控制输入线性系统预测控制方法 | 第66-74页 |
| ·开关控制输入系统预测控制的优化问题 | 第66-67页 |
| ·鲁棒变时域预测控制 | 第67-72页 |
| ·开关控制输入系统鲁棒控制不变集的构造方法 | 第72-74页 |
| ·基于预测控制的开关式姿态控制律设计 | 第74-82页 |
| ·约束的处理 | 第74-76页 |
| ·开关式姿态控制律对应的优化问题 | 第76-77页 |
| ·预测步长的选择 | 第77-78页 |
| ·姿态控制中的鲁棒控制不变集 | 第78-81页 |
| ·开关式姿态控制律设计 | 第81-82页 |
| ·仿真分析 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 基于非线性预测控制的开关式导引律设计方法 | 第85-106页 |
| ·引言 | 第85-86页 |
| ·非线性系统有限时间稳定 | 第86-87页 |
| ·开关控制输入不确定非线性系统预测控制 | 第87-93页 |
| ·开关控制输入系统Fliess函数展开 | 第87-90页 |
| ·基于Fliess函数展开的非线性系统预测控制 | 第90-93页 |
| ·基于预测控制的开关式导引律设计 | 第93-96页 |
| ·基于Fliess函数展开的视线转率描述 | 第93-95页 |
| ·开关式导引律设计 | 第95-96页 |
| ·开关式制导系统有限时间稳定性分析 | 第96-102页 |
| ·理想情况下制导系统稳定性分析 | 第96-99页 |
| ·考虑测量噪声和估计误差情况下制导系统稳定性分析 | 第99-102页 |
| ·仿真分析 | 第102-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第6章 某型大气层外拦截器制导控制规律设计 | 第106-125页 |
| ·引言 | 第106页 |
| ·系统参数与指标要求 | 第106-108页 |
| ·开关式姿态控制律设计 | 第108-111页 |
| ·干扰力矩幅值的确定 | 第108-109页 |
| ·约束集的确定 | 第109-110页 |
| ·姿态控制律设计 | 第110-111页 |
| ·开关式导引律设计 | 第111-113页 |
| ·加权系数及不确定参数界的确定 | 第111-112页 |
| ·开关式导引律设计 | 第112-113页 |
| ·开关式制导控制系统稳定性分析 | 第113-114页 |
| ·仿真分析 | 第114-123页 |
| ·质心漂移和推力偏心对姿态控制的影响分析 | 第115-118页 |
| ·影响视线角和视线角速度提取精度的因素分析 | 第118-120页 |
| ·与已有方法的比较 | 第120-123页 |
| ·本章小结 | 第123-125页 |
| 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第136-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 个人简历 | 第140页 |