基于正实性方法的挠性航天器姿态控制设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
第1章 绪论	第8-15页
·课题背景	第8-9页
·挠性航天器姿态控制	第9-12页
·正实性方法研究现状	第12-13页
·本文研究内容	第13-15页
第2章 挠性航天器姿态控制系统建模	第15-27页
·引言	第15页
·坐标系建立	第15-16页
·挠性航天器姿态控制系统模型建立	第16-26页
·动力学基本方程	第16-17页
·转动方程式的推导	第17-20页
·振动方程式的推导	第20-21页
·航天器姿态控制系统模型	第21-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 正实性控制器设计方法	第27-37页
·引言	第27页
·正实性设计方法原理	第27-29页
·正实性稳定定理	第27-28页
·正实性定理与小增益定理的对比	第28-29页
·挠性航天器的正实性设计方法	第29-35页
·挠性航天器标称部分的正实性结构	第29-33页
·正实性控制器设计方法	第33-35页
·正实性控制器求解方法	第35-36页
·状态反馈矩阵K_c的求解方法	第35页
·增益矩阵G_c和性能矩阵 Q 的选取原则	第35-36页
·本章小结	第36-37页
第4章 挠性航天器姿态控制系统设计	第37-48页
·引言	第37页
·某型挠性航天器数学模型	第37-39页
·正实性控制器设计及求解	第39-42页
·正实性控制器设计	第39-41页
·正实性控制器求解	第41-42页
·未建模动态和参数摄动的影响分析	第42-44页
·仿真结果及分析	第44-47页
·本章小结	第47-48页
结论	第48-49页
参考文献	第49-55页
致谢	第55页