月面软着陆的制导与控制方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·月球探测的重要意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究历史及现状 | 第10-14页 |
| ·月球探测历史 | 第10页 |
| ·国内外月球探测现状 | 第10-12页 |
| ·月球软着陆制导技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·航天器姿态控制技术研究现状 | 第14页 |
| ·本文研究内容 | 第14-18页 |
| ·概述 | 第14-16页 |
| ·研究内容及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 登月飞行器动力学建模 | 第18-26页 |
| ·登月飞行器轨道动力学模型 | 第18-20页 |
| ·坐标系定义及其转换关系 | 第18-19页 |
| ·轨道动力学模型建立 | 第19-20页 |
| ·登月飞行器姿态动力学模型 | 第20-23页 |
| ·坐标系定义及其转换关系 | 第20-21页 |
| ·姿态动力学模型建立 | 第21-23页 |
| ·登月飞行器姿态轨道耦合动力学模型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 动力下降段燃料最优制导律设计 | 第26-41页 |
| ·参数化控制设计方法 | 第26-32页 |
| ·最优化问题描述 | 第26-27页 |
| ·基于参数化方法的最优控制器设计 | 第27-29页 |
| ·强化技术 | 第29-31页 |
| ·约束变换技术 | 第31-32页 |
| ·登月飞行器动力下降段参数化制导律设计 | 第32-35页 |
| ·问题构造 | 第32-33页 |
| ·基于强化技术的制导律设计 | 第33-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-41页 |
| 第4章 动力下降段姿态跟踪控制律设计 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·相关理论基础 | 第42-44页 |
| ·自治系统Lyapunov稳定性理论 | 第42-43页 |
| ·LaSalle不变原理 | 第43-44页 |
| ·姿态跟踪控制律设计 | 第44-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-53页 |
| 第5章 登月飞行器软着陆末端姿轨联合控制 | 第53-70页 |
| ·问题描述 | 第53-55页 |
| ·姿轨联合控制律设计 | 第55-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
