| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-31页 |
| ·课题来源和目的 | 第14-15页 |
| ·船舶运动极短期建模预报的研究现状 | 第15-22页 |
| ·国外研究状况 | 第15-17页 |
| ·国内研究情况 | 第17-22页 |
| ·相关理论的介绍 | 第22-29页 |
| ·小波分析 | 第22-23页 |
| ·支持向量机的发展与研究现状 | 第23-25页 |
| ·灰色系统理论 | 第25-27页 |
| ·灰色预测理论 | 第27-28页 |
| ·舰船运动的灰色特征 | 第28-29页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第29-30页 |
| ·论文的创新之处 | 第30-31页 |
| 第2章 灰色系统建模的理论基础 | 第31-42页 |
| ·序列算子的光滑性 | 第31-35页 |
| ·序列算子 | 第31-33页 |
| ·序列光滑条件 | 第33-34页 |
| ·灰指数规律 | 第34-35页 |
| ·新陈代谢GM(1,1)模型 | 第35-36页 |
| ·灰色拓扑预测理论 | 第36-37页 |
| ·舰船纵摇运动预报 | 第37-41页 |
| ·纵摇角度序列特征 | 第37-40页 |
| ·GM(1,1)模型建模比较 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 基于小波变换的纵摇奇异点检测 | 第42-56页 |
| ·小波变换基本理论 | 第42-48页 |
| ·小波定义 | 第42-43页 |
| ·连续小波变换 | 第43-44页 |
| ·离散小波变换 | 第44-45页 |
| ·小波多分辨分析 | 第45-48页 |
| ·小波变换的奇异性检测 | 第48-50页 |
| ·小波变换的信号消噪原理 | 第50-51页 |
| ·纵摇数据奇异点检测方法 | 第51-53页 |
| ·舰船纵摇角度的奇异点检测 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 推广GM(1,1)模型 | 第56-75页 |
| ·历史数据的预处理 | 第56-57页 |
| ·传统的灰色GM(1,1)模型 | 第57-59页 |
| ·模型的检验 | 第59-60页 |
| ·推广GM(1,1)模型 | 第60-64页 |
| ·推广GM(1,1)模型的建立 | 第61页 |
| ·初值条件的影响 | 第61-62页 |
| ·模型的精确离散化形式 | 第62-63页 |
| ·参数的确定方法 | 第63-64页 |
| ·仿真模型的建立 | 第64-66页 |
| ·纵摇角度序列数值仿真试验 | 第66-74页 |
| ·预测从t=96到t=112的纵摇角度数据 | 第67-68页 |
| ·预测从t=225到t=242的纵摇角度数据 | 第68-69页 |
| ·预测从t=453到t=470的纵摇角度数据 | 第69-70页 |
| ·预测从t=615到t=633的纵摇角度数据 | 第70-71页 |
| ·预测从t=817到t=831的纵摇角度数据 | 第71-72页 |
| ·预测从t=1142到t=1158的纵摇角度数据 | 第72-73页 |
| ·预测从t=1266到t=1284的纵摇角度数据 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 支持向量机在舰船纵摇运动预报中的应用 | 第75-101页 |
| ·统计学习理论的核心内容 | 第75-80页 |
| ·学习过程一致性条件 | 第76-78页 |
| ·VC维 | 第78页 |
| ·泛化能力的界 | 第78-79页 |
| ·结构风险最小化 | 第79-80页 |
| ·支持向量机 | 第80-88页 |
| ·支持向量分类机 | 第81-84页 |
| ·支持向量回归机 | 第84-88页 |
| ·相空间重构与SVM结合的短期纵摇运动预测 | 第88-93页 |
| ·时间序列相空间重构 | 第89-90页 |
| ·纵摇数据的重构 | 第90页 |
| ·训练算法及核函数构造 | 第90-91页 |
| ·纵摇预报的具体步骤 | 第91-93页 |
| ·纵摇角度数列在其它时刻的仿真算例 | 第93-99页 |
| ·预测从t=111到t=125的纵摇角度数据 | 第93-94页 |
| ·预测从t=360到t=378的纵摇角度数据 | 第94-95页 |
| ·预测从t=416到t=435的纵摇角度数据 | 第95-96页 |
| ·预测从t=601到t=620的纵摇角度数据 | 第96-97页 |
| ·预测从t=727到t=746的纵摇角度数据 | 第97-98页 |
| ·预测从t=999到t=1018的纵摇角度数据 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第6章 基于相关系数的加权几何平均组合预测模型 | 第101-125页 |
| ·引言 | 第101-102页 |
| ·基本概念及模型 | 第102-111页 |
| ·基于相关系数的加权几何平均组合预测模型 | 第102-106页 |
| ·非劣性及优性组合预测存在条件 | 第106-108页 |
| ·冗余预测方法的判定 | 第108-111页 |
| ·基于相关系数的加权几何平均组合预测模型的算例分析 | 第111-114页 |
| ·评价指标体系 | 第111-112页 |
| ·仿真实例 | 第112-114页 |
| ·纵摇角度序列在其它时刻的仿真算例 | 第114-124页 |
| ·预测从t=360到t=378的纵摇角度数据 | 第114-116页 |
| ·预测从t=416到t=434的纵摇角度数据 | 第116-118页 |
| ·预测从t=601到t=619的纵摇角度数据 | 第118-120页 |
| ·预测从t=727到t=744的纵摇角度数据 | 第120-122页 |
| ·预测从t=999到t=1013的纵摇角度数据 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-144页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第144-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 个人简历 | 第146页 |