液压支架虚拟监控关键技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| Extended Abstract | 第11-14页 |
| 目录 | 第14-18页 |
| 图清单 | 第18-23页 |
| 表清单 | 第23-24页 |
| 变量注释表 | 第24-28页 |
| 1 绪论 | 第28-40页 |
| ·课题的来源、背景及意义 | 第28-30页 |
| ·液压支架概述 | 第30-34页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第34-38页 |
| ·研究中存在的问题 | 第38-39页 |
| ·论文主要研究内容 | 第39-40页 |
| 2 液压支架运动学模型与求解策略研究 | 第40-59页 |
| ·液压支架运动学数学模型研究 | 第40-49页 |
| ·液压支架运动学数学模型的求解策略 | 第49-54页 |
| ·实例计算 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 3 基于并联机构的液压支架支护适应性研究 | 第59-83页 |
| ·液压支架与围岩相互作用机理 | 第59-62页 |
| ·液压支架适应性研究 | 第62-75页 |
| ·液压支架刚度分析 | 第75-77页 |
| ·立柱与平衡千斤顶刚度分析 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 4 液压支架三维空间力学研究 | 第83-108页 |
| ·两柱掩护式液压支架三维力学模型 | 第83-92页 |
| ·四柱支撑掩护式液压支架三维力学模型 | 第92-95页 |
| ·液压支架主体构件应力分析 | 第95-107页 |
| ·本章小结 | 第107-108页 |
| 5 液压支架试验台与液压支架试验研究 | 第108-129页 |
| ·液压支架试验标准 | 第108-111页 |
| ·30000kN液压支架性能试验台 | 第111-118页 |
| ·ZY10800/28/63液压支架试验测试 | 第118-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 6 基于虚拟现实液压支架远程监控系统架构 | 第129-154页 |
| ·系统监控对象及其功能要求 | 第129-133页 |
| ·液压支架远程虚拟监控系统分层架构 | 第133-138页 |
| ·虚拟现实监控系统软件集成开发研究 | 第138-153页 |
| ·本章小结 | 第153-154页 |
| 7 总结与展望 | 第154-157页 |
| ·本文总结 | 第154-155页 |
| ·创新点 | 第155-156页 |
| ·展望 | 第156-157页 |
| 参考文献 | 第157-167页 |
| 作者简历 | 第167-170页 |
| 学位论文数据集 | 第170页 |
