| 提要 | 第1-10页 |
| 插图目录 | 第10-15页 |
| 表格目录 | 第15-16页 |
| 附录目录 | 第16-17页 |
| 第1章 绪论 | 第17-28页 |
| ·仿生学的意义与发展 | 第17-19页 |
| ·仿生学的意义 | 第17-18页 |
| ·仿生学的发展 | 第18-19页 |
| ·土壤动物几何形态及材料构成特征 | 第19-24页 |
| ·土壤动物的定义 | 第19页 |
| ·土壤动物的分类 | 第19-20页 |
| ·土壤动物的几何形态特征 | 第20-23页 |
| ·土壤动物的材料构成特征 | 第23-24页 |
| ·土壤动物在仿生中的应用现状 | 第24页 |
| ·东方蝼蛄的生活习性与生存环境 | 第24-26页 |
| ·本论文研究工作的意义及目的 | 第26页 |
| ·本论文工作主要研究内容 | 第26-28页 |
| 第2章 东方蝼蛄几何形态的量化分析 | 第28-81页 |
| ·东方蝼蛄躯体几何尺寸特征 | 第28-31页 |
| ·东方蝼蛄各部位几何尺寸与体长之比 | 第28-29页 |
| ·东方蝼蛄体足分布系数 | 第29-30页 |
| ·东方蝼蛄与其它土壤昆虫的体足分布系数比较 | 第30-31页 |
| ·东方蝼蛄外形轮廓曲面重构 | 第31-55页 |
| ·东方蝼蛄头部曲面重构 | 第31-42页 |
| ·东方蝼蛄前胸背板曲面重构 | 第42-44页 |
| ·东方蝼蛄覆翅曲面重构 | 第44-45页 |
| ·东方蝼蛄足的曲面重构 | 第45-50页 |
| ·东方蝼蛄口器曲面重构 | 第50-55页 |
| ·东方蝼蛄某些触土部位的曲线特征 | 第55-79页 |
| ·曲线拟合的数学基础 | 第55-57页 |
| ·前足爪趾曲线拟合 | 第57-65页 |
| ·前足爪趾趾尖连线的曲线拟合 | 第65-67页 |
| ·前胸背板曲线拟合 | 第67-74页 |
| ·覆翅的曲线拟合 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 第3章 东方蝼蛄体表结构特征和表面润湿特性 | 第81-99页 |
| ·东方蝼蛄表面微观特征分析 | 第81-89页 |
| ·东方蝼蛄头部和前胸背板表面微观结构 | 第81-82页 |
| ·东方蝼蛄翅表面微观结构 | 第82-84页 |
| ·东方蝼蛄足表面微观结构 | 第84-86页 |
| ·东方蝼蛄口器表面微观结构 | 第86页 |
| ·东方蝼蛄腹部表面微观结构 | 第86-87页 |
| ·东方蝼蛄体表刚毛特征量化分析 | 第87-89页 |
| ·东方蝼蛄主要触土器官的断面形态 | 第89-93页 |
| ·前足爪趾 | 第89-91页 |
| ·口器 | 第91-92页 |
| ·前胸背板 | 第92-93页 |
| ·东方蝼蛄主要触土部位的表皮成分分析 | 第93-95页 |
| ·东方蝼蛄各部位表面与水的润湿性 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第4章 东方蝼蛄前足爪趾表皮和口器表皮的纳米力学行为 | 第99-110页 |
| ·纳米力学测量的基本原理 | 第99-102页 |
| ·试验仪器与试验方法 | 第102-105页 |
| ·试验仪器 | 第102-103页 |
| ·压头的选择 | 第103-104页 |
| ·试验样品的制备 | 第104-105页 |
| ·试验方法 | 第105页 |
| ·试验部位的选取 | 第105页 |
| ·试验结果及分析 | 第105-108页 |
| ·东方蝼蛄前足爪趾表皮纳米力学行为 | 第105-107页 |
| ·东方蝼蛄口器表皮纳米力学行为 | 第107-108页 |
| ·讨论 | 第108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 第5章 东方蝼蛄前足爪趾结构静力学仿真 | 第110-136页 |
| ·有限元方法及软件简介 | 第110-120页 |
| ·有限元法原理 | 第111-112页 |
| ·有限元法的发展 | 第112-113页 |
| ·有限元软件分类 | 第113-114页 |
| ·ANSYS 软件简介 | 第114-118页 |
| ·ANSYS 结构静力学分析步骤 | 第118-120页 |
| ·模型假设与控制方程 | 第120-123页 |
| ·均匀连续性假定 | 第120页 |
| ·各向同性假定 | 第120页 |
| ·小变形假定 | 第120-121页 |
| ·弹性力学的基本控制方程 | 第121-123页 |
| ·东方蝼蛄前足爪趾三维实体的静力学仿真分析 | 第123-129页 |
| ·三维模型建立 | 第124-125页 |
| ·定义材质 | 第125页 |
| ·网格划分 | 第125-126页 |
| ·施加载荷与固定约束 | 第126-127页 |
| ·分析结果与讨论 | 第127-129页 |
| ·东方蝼蛄前足爪趾空心实体的静力学仿真分析 | 第129-133页 |
| ·三维模型建立 | 第129-130页 |
| ·网格划分 | 第130-131页 |
| ·施加载荷与固定约束 | 第131-132页 |
| ·分析结果与讨论 | 第132-133页 |
| ·三维实体模型和空心实体模型的静力学仿真结果比较 | 第133-134页 |
| ·本章小结 | 第134-136页 |
| 第6章 基于东方蝼蛄前足爪趾单趾的挖掘机仿生斗齿设计和力学性能仿真 | 第136-150页 |
| ·挖掘机传统斗齿三维模型建立 | 第136-137页 |
| ·建模依据 | 第136-137页 |
| ·挖掘机传统斗齿模型建立 | 第137页 |
| ·挖掘机传统斗齿的力学性能仿真 | 第137-142页 |
| ·仿真参数设置 | 第137-138页 |
| ·仿真结果分析 | 第138-142页 |
| ·挖掘机仿生斗齿三维模型建立 | 第142-143页 |
| ·截面草图绘制 | 第142页 |
| ·挖掘机仿生斗齿三维建模 | 第142-143页 |
| ·挖掘机仿生斗齿的力学性能仿真 | 第143-147页 |
| ·仿真参数设置 | 第143-144页 |
| ·仿真结果分析 | 第144-147页 |
| ·挖掘机仿生斗齿与挖掘机传统斗齿的仿真力学性能比较 | 第147-149页 |
| ·本章小结 | 第149-150页 |
| 第7章 仿生斗齿和传统斗齿挖土性能对比试验研究 | 第150-163页 |
| ·试验设备 | 第150-152页 |
| ·土槽试验台车 | 第150页 |
| ·土壤参数测试仪器 | 第150-151页 |
| ·数据采集装置 | 第151-152页 |
| ·动力与控制设备 | 第152页 |
| ·试件加工与安装 | 第152-154页 |
| ·快速成型技术制备仿生试样及传统试样 | 第152-153页 |
| ·连接件设计与加工 | 第153-154页 |
| ·试验台安装 | 第154页 |
| ·试验准备 | 第154-156页 |
| ·连接测试系统 | 第154页 |
| ·传感器标定 | 第154-155页 |
| ·土壤整理 | 第155页 |
| ·土壤参数测定 | 第155-156页 |
| ·试验方法与步骤 | 第156-157页 |
| ·试验方法 | 第156-157页 |
| ·试验步骤 | 第157页 |
| ·试验结果及分析 | 第157-160页 |
| ·传统斗齿 | 第157-159页 |
| ·仿生斗齿 | 第159-160页 |
| ·仿生斗齿与传统斗齿挖掘性能的比较 | 第160-162页 |
| ·本章小结 | 第162-163页 |
| 第8章 结论与展望 | 第163-167页 |
| ·结论 | 第163-165页 |
| ·展望 | 第165-167页 |
| 附录 | 第167-182页 |
| 参考文献 | 第182-192页 |
| 攻读博士期间发表的论文、参加科研项目情况 | 第192-193页 |
| 致谢 | 第193-194页 |
| 摘要 | 第194-196页 |
| Abstract | 第196-198页 |
| 导师及作者简介 | 第198-205页 |
