| 提要 | 第1-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-31页 |
| ·课题背景 | 第12-17页 |
| ·水稻生产情况及意义 | 第12-14页 |
| ·水稻的主要种植模式及分布区域 | 第14-15页 |
| ·水稻种植技术的多样性 | 第15-16页 |
| ·超级稻机械化播种的难度 | 第16-17页 |
| ·国内外水稻秧盘育秧播种流水线的现状 | 第17-20页 |
| ·水稻秧盘育秧播种流水线的关键技术现状 | 第20-27页 |
| ·秧盘育秧精密播种装置 | 第21-24页 |
| ·秧盘育秧同步播种控制 | 第24-25页 |
| ·铺/覆土装置 | 第25-26页 |
| ·秧盘 | 第26-27页 |
| ·水稻秧盘育秧播种流水线的发展趋势 | 第27-29页 |
| ·秧盘育秧精密播种装置 | 第27-28页 |
| ·秧盘育秧同步播种控制 | 第28页 |
| ·铺/覆土装置 | 第28-29页 |
| ·检测技术 | 第29页 |
| ·研究目标与研究内容 | 第29-31页 |
| ·研究目标 | 第29页 |
| ·主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 振动式精密播种装置的理论分析及试验研究 | 第31-70页 |
| ·前言 | 第31页 |
| ·水稻芽种的物料特性 | 第31-33页 |
| ·试验材料及其制备 | 第31-32页 |
| ·水稻芽种的几何特性 | 第32页 |
| ·水稻芽种的千粒重 | 第32-33页 |
| ·水稻芽种的摩擦角 | 第33页 |
| ·振动式精密播种装置结构及工作原理 | 第33-38页 |
| ·定量供种器结构 | 第34-36页 |
| ·气动振盘结构 | 第36-38页 |
| ·定量供种试验 | 第38-41页 |
| ·排种轮转速的确定 | 第38页 |
| ·振幅对供种量的影响 | 第38-40页 |
| ·定量供种试验 | 第40-41页 |
| ·基于神经网络的定量供种预测模型 | 第41-47页 |
| ·人工神经网络 | 第41-42页 |
| ·BP 网络定量供种预测模型的建立 | 第42-46页 |
| ·定量供种模型仿真与应用 | 第46-47页 |
| ·气动振盘排种的基本理论 | 第47-54页 |
| ·水稻种子输送的基础理论分析 | 第48页 |
| ·振动器的选择 | 第48-50页 |
| ·气动振动体的运动理论 | 第50-51页 |
| ·水稻种子相对排种盘面的运动条件分析 | 第51-54页 |
| ·气动振盘排种均匀性试验 | 第54-57页 |
| ·正交试验 | 第54-55页 |
| ·分析与讨论 | 第55-57页 |
| ·气动振盘系统的压强特性检测及排种盘面种子的运动形式分析 | 第57-61页 |
| ·压强特性检测 | 第57-60页 |
| ·排种盘面种子的运动形式 | 第60-61页 |
| ·气动振盘排种速度优化 | 第61-68页 |
| ·排种速度试验 | 第61-63页 |
| ·单粒流排种压强的确定 | 第63-65页 |
| ·种子流对播种均匀性的影响 | 第65-68页 |
| ·其他种子流的排种压强确定 | 第68页 |
| ·小结 | 第68-70页 |
| 第3章 秧盘连续输送与穴孔同步精准播种对中装置及其控制系统的试验研究 | 第70-86页 |
| ·前言 | 第70页 |
| ·装置结构 | 第70-75页 |
| ·气力式双层滚筒精密播种装置 | 第71-72页 |
| ·双层秧盘供送机构 | 第72-73页 |
| ·秧盘输送同步对中机构 | 第73-75页 |
| ·电气控制系统设计 | 第75-78页 |
| ·控制系统软硬件设计 | 第75-77页 |
| ·气动系统设计 | 第77-78页 |
| ·同步对中的工作原理 | 第78-81页 |
| ·同工位同步计算 | 第78-79页 |
| ·对中工作原理 | 第79-81页 |
| ·试验对比分析 | 第81-84页 |
| ·试验条件 | 第81-82页 |
| ·同步传动配齿 | 第82页 |
| ·对比试验安排 | 第82页 |
| ·检测方法 | 第82-83页 |
| ·结果及分析 | 第83-84页 |
| ·小结 | 第84-86页 |
| 第4章 基于机器视觉的超级稻秧盘育秧播种空穴检测技术研究 | 第86-106页 |
| ·前言 | 第86页 |
| ·虚拟仪器技术 | 第86-88页 |
| ·虚拟仪器系统的特点、分类及开发平台 | 第87页 |
| ·LabVIEW 编程技术 | 第87-88页 |
| ·钵体盘视觉检测虚拟仪器系统的硬件配置及工作原理 | 第88-92页 |
| ·硬件组成 | 第88-90页 |
| ·钵体盘空穴检测虚拟仪器系统及其控制 | 第90-91页 |
| ·工作原理 | 第91-92页 |
| ·钵体盘视觉检测系统的软件设计 | 第92-100页 |
| ·虚拟仪器平台设计 | 第93-95页 |
| ·钵体盘图像的处理及分析 | 第95-100页 |
| ·钵体盘空穴数据库的建立 | 第100页 |
| ·试验及结果分析 | 第100-105页 |
| ·试验条件 | 第100-102页 |
| ·检测结果 | 第102-103页 |
| ·误差分析 | 第103-104页 |
| ·检测结果应用 | 第104-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 第5章 水稻秧盘育秧精密播种机总体配置及其控制的研究与应用 | 第106-122页 |
| ·前言 | 第106-107页 |
| ·气力式双层滚筒水稻秧盘育秧精准播种机总体配置 | 第107-110页 |
| ·技术指标 | 第107页 |
| ·总体结构 | 第107-108页 |
| ·主要结构特点及功能 | 第108-110页 |
| ·普及型振动式水稻秧盘育秧精准播种机的研制 | 第110-121页 |
| ·试验地点及内容 | 第111-112页 |
| ·样机结构及试验参数 | 第112-117页 |
| ·播种试验及检测 | 第117-121页 |
| ·小结 | 第121-122页 |
| 第6章 总结 | 第122-126页 |
| ·结论 | 第122-125页 |
| ·下一步研究建议 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-135页 |
| 附录1 超级稻基本情况简介 | 第135-138页 |
| 附录2 水稻良种级标准GB4404.1-1996 | 第138-139页 |
| 附录3 定量供种试验方案设计及结果 | 第139-142页 |
| 附录4 样机主要技术规格及参数 | 第142-143页 |
| 附录5 样机检验报告节选 | 第143-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 摘要 | 第149-152页 |
| ABSTRACT | 第152-155页 |
