三轴半挂车转向协调性及随动转向桥结构原理研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题的提出 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 半挂汽车列车转向理论分析 | 第13-23页 |
| ·定义 | 第13-14页 |
| ·半挂车外廓尺寸、轴荷、最大设计质量的限值 | 第14-16页 |
| ·半挂汽车列车的运行特性 | 第16-17页 |
| ·半挂汽车列车转向原理 | 第17-20页 |
| ·半挂汽车列车转向性能评价参数 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 半挂汽车列车转向轨迹偏差分析 | 第23-29页 |
| ·半挂汽车列车转向数学模型 | 第23页 |
| ·半挂汽车列车折角分析 | 第23-27页 |
| ·一般工况 | 第24-25页 |
| ·进弯道工况的折角分析 | 第25-26页 |
| ·出弯道工况的折角分析 | 第26-27页 |
| ·半挂汽车列车转向轨迹偏差分析 | 第27-28页 |
| ·进弯道工况的轨迹偏差 | 第27-28页 |
| ·出弯道工况的轨迹偏差 | 第28页 |
| ·计算样例 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 随动转向桥的结构型式 | 第29-34页 |
| ·随动转向桥的定义 | 第29页 |
| ·随动转向桥的结构型式 | 第29-33页 |
| ·主动控制式随动转向桥的结构特点 | 第29-31页 |
| ·被动控制式随动转向桥的结构特点 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第5章 三轴半挂车随动转向桥结构设计 | 第34-49页 |
| ·三轴半挂车底盘总成技术参数 | 第34-37页 |
| ·随动转向桥总成设计 | 第37-40页 |
| ·随动转向桥工作原理 | 第37-39页 |
| ·车速、前轮转角与随动桥车轮转角关系的分析 | 第39-40页 |
| ·随动转向桥的结构及尺寸参数 | 第40-41页 |
| ·随动转向桥液压系统设计计算 | 第41-44页 |
| ·传感器的选择 | 第44-45页 |
| ·随动转向桥运动空间校核 | 第45-46页 |
| ·随动转向桥主要零件工作应力计算 | 第46-47页 |
| ·半挂车底盘总成模型的建立 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 半挂汽车列车运动学建模和仿真分析 | 第49-57页 |
| ·半挂汽车列车车桥ADAMS模型的建立 | 第49-53页 |
| ·建模前提假设及主参考坐标系的确定 | 第49页 |
| ·建立牵引车转向桥(第一轴)模型 | 第49-51页 |
| ·建立牵引车驱动桥(第二轴)模型 | 第51页 |
| ·建立普通半挂车支承桥(列车第三、四、五轴)模型 | 第51-52页 |
| ·建立普通半挂汽车列车模型 | 第52页 |
| ·建立随动转向半挂汽车列车模型 | 第52-53页 |
| ·运动仿真 | 第53-56页 |
| ·结果分析 | 第56-57页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| ·研究总结 | 第57页 |
| ·论文展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
