| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·本课题国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作和内容安排 | 第11-12页 |
| 第二章 具有未知虚拟控制系数的严格反馈非线性系统自适应逆最优控制 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·问题描述 | 第13页 |
| ·主要结果 | 第13-16页 |
| ·逆最优控制器设计 | 第16-24页 |
| ·仿真算例 | 第24-27页 |
| ·结论 | 第27-28页 |
| 第三章 基于模块设计的非线性自适应逆最优控制 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·预备知识 | 第28-30页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·逆最优控制器设计 | 第31-37页 |
| ·辨识器的设计 | 第37-40页 |
| ·仿真算例 | 第40-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 结束语 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-48页 |
| 附录A | 第48-50页 |
| 附录B | 第50-54页 |
| 致谢 | 第54页 |