基于计算机立体视觉的三维重建系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·立体视觉的概念及在国内外的发展现状 | 第10-13页 |
| ·立体视觉的概念 | 第10-11页 |
| ·立体视觉在国内外的发展现状 | 第11-13页 |
| ·论文的结构安排及主要内容 | 第13-14页 |
| 第二章 立体视觉测量与三维重建系统 | 第14-27页 |
| ·视觉坐标测量机的结构及原理 | 第14-17页 |
| ·视觉坐标测量机的结构 | 第14-16页 |
| ·视觉坐标测量机的基本原理 | 第16-17页 |
| ·立体视觉测量的基础理论 | 第17-19页 |
| ·视觉测量中的线性摄像机标定基本原理 | 第19-22页 |
| ·双目立体视觉基本原理 | 第22-24页 |
| ·双目立体视觉三维重建系统 | 第24-26页 |
| ·摄像机参数及传感器模型的标定 | 第24-25页 |
| ·被测物体图像的获取 | 第25页 |
| ·图像预处理和图像特征的提取 | 第25页 |
| ·立体匹配 | 第25-26页 |
| ·确定图像深度信息和最终实现物体的三维重建 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 摄像机成像模型及镜头畸变校正的研究 | 第27-35页 |
| ·摄像机模型 | 第27-31页 |
| ·畸变校正 | 第31-34页 |
| ·亚像素精度的边缘检测 | 第32页 |
| ·图像中线段的提取与分割 | 第32-33页 |
| ·非线性最小二乘优化 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 目标图像处理和图像双目立体匹配 | 第35-50页 |
| ·去除背景和阴影 | 第35-36页 |
| ·目标图像预处理 | 第36-39页 |
| ·图像滤波 | 第36-38页 |
| ·图像锐化 | 第38-39页 |
| ·图像边缘检测 | 第39-42页 |
| ·图像角点检测 | 第42-43页 |
| ·图像双目立体匹配 | 第43-49页 |
| ·图像立体匹配准则的建立 | 第44-47页 |
| ·图像立体匹配策略与算法结构 | 第47页 |
| ·图像立体匹配的基本方法 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 三维重建 | 第50-65页 |
| ·视觉测量机进行三维重建的一般方法 | 第50-53页 |
| ·三维重建系统的实验环境 | 第53-54页 |
| ·三维重建系统的硬件设备 | 第53页 |
| ·三维重建系统的软件环境 | 第53-54页 |
| ·三维重建系统的软件流程设计 | 第54-56页 |
| ·摄像机参数标定实验 | 第56-57页 |
| ·目标图像预处理及双目立体匹配实验 | 第57-60页 |
| ·在 OpenGL 中实现物体的三维重建 | 第60-61页 |
| ·在 3d-max 中实现物体的三维重建 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 全文总结及展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第71-72页 |
