| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文项目来源和支持 | 第11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展的现状及前景 | 第12-14页 |
| ·ZigBee 技术应用现状 | 第14-17页 |
| ·ZigBee 技术与其他无线技术比较 | 第14-15页 |
| ·ZigBee 技术应用场合 | 第15-17页 |
| ·课题研究的主要内容与本文安排 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第17页 |
| ·本文安排 | 第17-18页 |
| ·本课题的创新点以及本人所做的工作 | 第18-19页 |
| 第二章 IEEE802.15.4/ZigBee 标准的介绍与分析 | 第19-27页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·IEEE802.15.4/ZigBee 协议框架 | 第19-20页 |
| ·I EEE802.15.4 协议 | 第20-23页 |
| ·物理层协议 | 第20-22页 |
| ·MAC 层协议 | 第22-23页 |
| ·ZigBee 协议栈 | 第23-26页 |
| ·原语的概念 | 第23页 |
| ·ZigBee 网络层 | 第23-24页 |
| ·ZigBee 应用层 | 第24-26页 |
| ·应用支持子层(APS) | 第24-25页 |
| ·应用框架（AF） | 第25-26页 |
| ·ZigBee 设备对象(ZDO) | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于 ZigBee 技术的智能公交系统总体设计 | 第27-34页 |
| ·概述 | 第27-28页 |
| ·智能公交网络运营过程 | 第28页 |
| ·基于 ZigBee 技术的智能公交系统 | 第28-30页 |
| ·智能公交系统基站功能设计 | 第30-31页 |
| ·车载移动节点功能设计 | 第31页 |
| ·智能公交系统的数据帧格式 | 第31-33页 |
| ·智能公交系统的工作流程 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于 ZigBee 技术的始发站内公交车定位实现 | 第34-54页 |
| ·概述 | 第34页 |
| ·全球卫星定位及相关技术 | 第34-36页 |
| ·美国GPS 系统 | 第34-35页 |
| ·俄罗斯 GLONASS 系统 | 第35页 |
| ·欧洲“伽利略”卫星导航系统 | 第35-36页 |
| ·公交车辆定位算法 | 第36-40页 |
| ·GPS 定位原理 | 第36-37页 |
| ·无线传感器网络定位方法 | 第37页 |
| ·多边定位法 | 第37-38页 |
| ·加权质心定位算法(Weight centroid algorithm) | 第38-39页 |
| ·DV-Hop 算法 | 第39-40页 |
| ·改进的 RSSI 定位算法应用于公交车监控定位系统 | 第40-46页 |
| ·RSSI 算法简介 | 第40-41页 |
| ·几何测量算法 | 第41-43页 |
| ·RSSI 算法改进思路 | 第43-44页 |
| ·RSSI 算法改进MATLAB 仿真 | 第44-46页 |
| ·公交车始发站场监控系统设计 | 第46-53页 |
| ·始发站场硬件节点设计 | 第46-48页 |
| ·调度室场站机硬件设计 | 第48页 |
| ·调度室场站机监控软件设计 | 第48-53页 |
| ·停车场内FFD 与RFD 组网过程 | 第48-51页 |
| ·停车场监控系统流程图 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于 ZigBee 技术的电子站牌设计 | 第54-76页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·电子站牌的硬件总体设计 | 第54-55页 |
| ·电源电路的设计 | 第55-57页 |
| ·电源芯片的选择 | 第55-56页 |
| ·电子站牌的电源电路 | 第56-57页 |
| ·单片机部分设计 | 第57-61页 |
| ·单片机选型 | 第57-59页 |
| ·单片机工作流程 | 第59-60页 |
| ·单片机SPI 通讯开发 | 第60-61页 |
| ·实时时钟电路设计 | 第61-63页 |
| ·DS1302 介绍 | 第61页 |
| ·DS1302 的控制字节及寄存器 | 第61-62页 |
| ·DS1302 与单片机接口电路 | 第62-63页 |
| ·显示时间流程 | 第63页 |
| ·看门狗/复位电路设计 | 第63-64页 |
| ·LED 显示电路设计 | 第64-65页 |
| ·电路设计 | 第64-65页 |
| ·LED 笔段电流的计算 | 第65页 |
| ·无线通讯模块设计 | 第65-68页 |
| ·GPRS 模块设计 | 第65-67页 |
| ·ZigBee 模块设计 | 第67-68页 |
| ·电子站牌与车载终端通讯开发（ZigBee 部分） | 第68-75页 |
| ·ZigBee 网络层协议开发 | 第68-70页 |
| ·ZigBee 应用层协议开发 | 第70-72页 |
| ·电子站牌与车载终端通信协议的制定 | 第72-75页 |
| ·电子站牌与车载终端的通讯流程 | 第73-74页 |
| ·电子站牌与车载终端通讯测试 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 基于 ARM 的智能公交车载终端硬件设计 | 第76-89页 |
| ·概述 | 第76页 |
| ·车载终端 MCU 的设计 | 第76-78页 |
| ·LPC2364 微控制器介绍 | 第77页 |
| ·晶振、复位电路 | 第77-78页 |
| ·车载终端电源电路设计 | 第78-81页 |
| ·电源芯片的选择 | 第78-79页 |
| ·车载终端电源电路设计原理 | 第79-81页 |
| ·大容量数据存储单元硬件设计 | 第81-83页 |
| ·FLASH 存储模块选择 | 第81-83页 |
| ·系统配置数据存储模块 | 第83页 |
| ·车载终端接口单元设计 | 第83-88页 |
| ·CAN 总线接口 | 第83-84页 |
| ·开关量、脉冲量采集接口 | 第84-85页 |
| ·232 调试接口电路 | 第85-86页 |
| ·ZigBee 接口电路 | 第86页 |
| ·语音放大电路设计 | 第86-87页 |
| ·液晶显示模块电路设计 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 总结与展望 | 第89-91页 |
| ·课题成果 | 第89页 |
| ·课题不足之处 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 附录1 | 第94-95页 |
| 附录2 | 第95-96页 |
| 附录3 | 第96-97页 |
| 附录4 | 第97-98页 |
| 附录5 | 第98-99页 |
| 附录6 | 第99-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第103-104页 |
