| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-21页 |
| ·本文研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·汽车避撞控制系统的定义 | 第13-14页 |
| ·避撞控制系统国内外研究现状 | 第14-19页 |
| ·行车信息获取 | 第15-16页 |
| ·车辆安全状态判断 | 第16页 |
| ·车辆动力学系统建模 | 第16-18页 |
| ·控制系统设计 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究内容及研究方法 | 第19-21页 |
| 第2章 汽车避撞系统总体方案设计 | 第21-27页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·避撞系统总体方案设计 | 第21-24页 |
| ·实现总体方案所需的关键技术 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 车辆动力学系统建模 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·CARSIM 动力学系统建模 | 第27-30页 |
| ·CarSim 软件介绍 | 第27-28页 |
| ·CarSim 车辆动力学模型 | 第28-30页 |
| ·车辆逆纵向动力学系统建模 | 第30-36页 |
| ·节气门开度控制及制动力控制切换 | 第31-32页 |
| ·期望节气门开度计算及逆发动机模型 | 第32-35页 |
| ·期望制动压力计算及逆制动系模型 | 第35-36页 |
| ·CARSIM 与 SIMULINK 软件接口简介 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 安全距离及预警算法研究 | 第38-49页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·对安全距离模型的要求分析 | 第38-39页 |
| ·国内外已有安全距离模型介绍 | 第39-42页 |
| ·车辆的实际制动过程分析 | 第42-45页 |
| ·基于制动过程分析的车辆预警临界距离及制动临界距离推导 | 第45-46页 |
| ·车辆行驶状态的确定及其预警算法 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 避撞控制系统下位控制器设计 | 第49-57页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·PID 控制原理 | 第49-51页 |
| ·神经网络基础 | 第51-52页 |
| ·单神经元模型 | 第51-52页 |
| ·神经网络的学习规则 | 第52页 |
| ·单神经元自适应PID 控制 | 第52-54页 |
| ·单神经元自适应PID 控制器结构 | 第53页 |
| ·采用有监督Hebb 学习算法的单神经元PID 控制器 | 第53-54页 |
| ·单神经元自适应PID 控制器可调参数的选取规律 | 第54页 |
| ·改进的单神经元自适应PID 控制器 | 第54-55页 |
| ·改进的单神经元自适应PID 下位控制器设计 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 避撞控制系统上位控制器设计及典型工况仿真试验 | 第57-72页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·定速巡航上位控制器设计及典型工况仿真 | 第57-62页 |
| ·定速巡航第一种工况仿真 | 第58-60页 |
| ·定速巡航第二种工况仿真 | 第60-62页 |
| ·车间距自动保持的自适应巡航控制上位控制器设计与仿真 | 第62-67页 |
| ·避撞模式上位控制器设计及制动临界距离模型仿真验证 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录 A 攻读硕士学位其间所发表的学术论文目录 | 第79页 |
