| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第10-14页 |
| ·汽车总线技术发展现状与趋势 | 第11-12页 |
| ·汽车通信标准和规范 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 汽车通讯网络技术基础 | 第15-27页 |
| ·CAN 总线技术 | 第15-20页 |
| ·网络层次模型及拓扑结构 | 第15-16页 |
| ·报文帧结构 | 第16-19页 |
| ·错误控制与处理 | 第19页 |
| ·总线访问与仲裁技术 | 第19-20页 |
| ·位定时与同步 | 第20页 |
| ·LIN 总线技术 | 第20-22页 |
| ·LIN 总线的通信机制 | 第21页 |
| ·LIN 协议报文帧 | 第21页 |
| ·LIN 协议错误管理 | 第21-22页 |
| ·低功耗模式 | 第22页 |
| ·OSEK 规范 | 第22-26页 |
| ·OSEK OS 标准 | 第22-23页 |
| ·OSEK COM 标准 | 第23-24页 |
| ·OSEK NM 标准 | 第24页 |
| ·OSEK OIL 标准 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 OSEK COM 层和NM 层实现 | 第27-43页 |
| ·OSEK COM 层次架构 | 第27-28页 |
| ·数据结构及其属性 | 第28-30页 |
| ·配置和启动服务 | 第30-31页 |
| ·配置服务 | 第30-31页 |
| ·启动服务 | 第31页 |
| ·通信服务 | 第31-38页 |
| ·发送服务 | 第31-34页 |
| ·接收服务 | 第34-38页 |
| ·时限监控机制 | 第38-40页 |
| ·定时器设计 | 第38-39页 |
| ·发送时限监控 | 第39-40页 |
| ·接收时限监控 | 第40页 |
| ·网络管理（NM） | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 汽车舒适系统设计 | 第43-54页 |
| ·舒适电控系统设计 | 第43-44页 |
| ·ECU 节点硬件设计 | 第44-49页 |
| ·FBCM 节点输入输出信号分析 | 第44页 |
| ·FBCM 节点硬件框图 | 第44-45页 |
| ·FBCM 节点原理图 | 第45-49页 |
| ·ECU 节点软件设计 | 第49-53页 |
| ·FBCM 软件结构 | 第49页 |
| ·CAN 驱动层 | 第49-52页 |
| ·LIN 驱动层 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 汽车舒适系统通信协议 | 第54-65页 |
| ·物理层协议 | 第54页 |
| ·数据链路层协议 | 第54-57页 |
| ·COB-ID（Communication Object ID）编码规则 | 第55-56页 |
| ·分组传输协议 | 第56-57页 |
| ·应用层协议 | 第57-60页 |
| ·信息报文 | 第57-58页 |
| ·信息报文的定义 | 第58-59页 |
| ·信息报文的传输 | 第59-60页 |
| ·网络管理协议 | 第60-62页 |
| ·网络生命周期管理 | 第60-61页 |
| ·网络生命阶段内信息的流通 | 第61页 |
| ·网络状态转移 | 第61-62页 |
| ·网络管理信息寻址规则 | 第62页 |
| ·网络监控 | 第62-63页 |
| ·网络地址管理 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 通信网络测试与验证 | 第65-70页 |
| ·通信网络测试平台 | 第65-66页 |
| ·通信网络测试方案和内容 | 第66-67页 |
| ·通信网络测试结果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 总结 | 第70页 |
| 展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第76页 |