| 内容提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·防抱死制动系统简介 | 第14-17页 |
| ·防抱死制动系统概述 | 第14-15页 |
| ·防抱死制动系统分类 | 第15-16页 |
| ·电子控制式 ABS 系统控制方法介绍 | 第16-17页 |
| ·ABS 系统技术研究与发展现状 | 第17-19页 |
| ·国外 ABS 系统技术研究与发展现状 | 第17-18页 |
| ·国内 ABS 系统技术研究与发展现状 | 第18-19页 |
| ·电子控制单元试验系统研究现状 | 第19-24页 |
| ·国外电子控制单元试验平台研究现状 | 第19-21页 |
| ·国内电子控制单元试验系统研究现状 | 第21-24页 |
| ·本文主要研究内容及研究意义 | 第24-28页 |
| ·主要研究内容 | 第24-25页 |
| ·研究意义 | 第25-28页 |
| 第二章 商用车气压 ABS 系统综合测控平台开发 | 第28-42页 |
| ·商用车气压 ABS 系统主要组成及工作原理 | 第28-36页 |
| ·商用车气压 ABS 系统简介 | 第28-30页 |
| ·商用车气压 ABS 系统主要组成部分 | 第30-33页 |
| ·商用车气压 ABS 系统工作原理 | 第33-35页 |
| ·商用车气压 ABS 系统常见布置形式 | 第35-36页 |
| ·电子控制单元的重要性及开发需求 | 第36-38页 |
| ·电子控制单元的重要性 | 第36-37页 |
| ·电子控制单元的开发需求 | 第37-38页 |
| ·试验台的总体布局及组成 | 第38-41页 |
| ·试验台的总体布局 | 第38-40页 |
| ·试验台的组成部分 | 第40-41页 |
| ·本章小节 | 第41-42页 |
| 第三章 气压 ABS 系统综合测控平台硬件建设 | 第42-56页 |
| ·基础台架的搭建 | 第43-44页 |
| ·前盘后鼓制动器总成 | 第44-45页 |
| ·盘式制动器总成固定方案 | 第44-45页 |
| ·鼓式制动器总成固定方案 | 第45页 |
| ·轮速模拟机构 | 第45-47页 |
| ·电机-齿圈式轮速模拟机构 | 第45-46页 |
| ·电机选取 | 第46-47页 |
| ·xPC Target 仿真系统 | 第47-50页 |
| ·Matlab/xPC Target 实时仿真系统简介 | 第47-49页 |
| ·xPC Target 实时仿真系统的硬件构成 | 第49-50页 |
| ·前处理单片机的开发 | 第50-52页 |
| ·前处理单片机开发的目的 | 第50-51页 |
| ·前处理单片机的设计 | 第51-52页 |
| ·综合测控平台其他组成部分 | 第52-55页 |
| ·空气干燥器、过滤器 | 第52页 |
| ·电源 | 第52页 |
| ·压力传感器 | 第52-53页 |
| ·系统外围气路、阀及其他硬件 | 第53页 |
| ·控制柜 | 第53-54页 |
| ·操作台 | 第54页 |
| ·电控踏板执行机构 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 气压 ABS 系统综合测控平台软件设计 | 第56-68页 |
| ·商用车整车动力学模型建模方法 | 第56-59页 |
| ·商用车整车动力学模型特点 | 第56-57页 |
| ·整车动力学模型各模块功能 | 第57-59页 |
| ·故障诊断策略 | 第59-61页 |
| ·故障诊断策略介绍 | 第59-60页 |
| ·故障诊断策略流程 | 第60-61页 |
| ·人机交互界面设计 | 第61-67页 |
| ·Lab VIEW 软件介绍 | 第61页 |
| ·人机交互界面的设计 | 第61-62页 |
| ·商用车气压 ABS 系统试验台人机交互界面 | 第62-67页 |
| ·前处理单片机程序的开发 | 第67页 |
| ·本章小节 | 第67-68页 |
| 第五章 气压 ABS 系统综合测控平台试验内容及评价方法 | 第68-76页 |
| ·开环测试试验内容及评价方法 | 第68-70页 |
| ·ECU 故障检测内容介绍 | 第68页 |
| ·ABS 系统常见物理故障 | 第68-69页 |
| ·开环测试主要内容 | 第69-70页 |
| ·电子控制单元故障诊断能力测试方法 | 第70页 |
| ·闭环测试试验内容及评价方法 | 第70-74页 |
| ·附着系数利用率试验内容及评价方法 | 第70-72页 |
| ·均一路面试验台试验内容及评价方法 | 第72-73页 |
| ·对接路面试验台试验内容及评价方法 | 第73页 |
| ·对开路面试验台试验内容及评价方法 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 气压 ABS 系统综合测控平台结果分析 | 第76-84页 |
| ·开环测试结果分析 | 第76页 |
| ·闭环测试结果分析 | 第76-83页 |
| ·均一高附着路面仿真结果 | 第76-77页 |
| ·均一低附着路面仿真结果 | 第77-79页 |
| ·高附着系数路面向低附着系数路面跃变仿真结果 | 第79-81页 |
| ·低附着系数路面向高附着系数路面跃变仿真结果 | 第81-82页 |
| ·对开路面仿真结果 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第七章 全文总结及展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84-85页 |
| ·未来工作展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90页 |