| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题背景及国内外发展情况 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统发展状况 | 第13-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 系统总体方案设计 | 第16-22页 |
| ·车辆制动系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·车辆制动自动监控系统总体结构设计 | 第17-18页 |
| ·摩擦制动控制单元设计 | 第18-22页 |
| 第3章 嵌入式系统设计及规划 | 第22-29页 |
| ·嵌入式系统的一般设计方法 | 第22-23页 |
| ·嵌入式系统的软硬件协同设计技术 | 第23-26页 |
| ·系统硬件规划 | 第26-27页 |
| ·系统软件规划 | 第27-29页 |
| 第4章 硬件设计 | 第29-43页 |
| ·系统硬件设计整体结构 | 第29-30页 |
| ·传感装置与电磁阀选型 | 第30-32页 |
| ·速度传感装置选型 | 第30页 |
| ·压力传感器选型 | 第30-31页 |
| ·电磁阀选型 | 第31-32页 |
| ·外围电路设计 | 第32-43页 |
| ·电源电路 | 第32页 |
| ·复位电路 | 第32-33页 |
| ·时钟电路 | 第33页 |
| ·FLASH存储器接口电路 | 第33-34页 |
| ·SDRAM存储器接口电路 | 第34-36页 |
| ·串行接口电路 | 第36-37页 |
| ·IIC总线接口电路 | 第37页 |
| ·JTAG接口电路 | 第37-38页 |
| ·A/D转换电路 | 第38-39页 |
| ·CAN接口电路 | 第39-40页 |
| ·车辆速度检测接口电路 | 第40-41页 |
| ·电磁阀接口电路 | 第41页 |
| ·CPLD接口电路 | 第41-43页 |
| 第5章 软件设计 | 第43-65页 |
| ·系统功能要求 | 第43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ简介 | 第43-44页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植概述 | 第44-49页 |
| ·OS_CPU.H文件的修改 | 第45-46页 |
| ·OS_CPU_C.C文件的修改 | 第46-47页 |
| ·OS_CPU_C.C文件的修改 | 第47-49页 |
| ·main()函数代码 | 第49-50页 |
| ·各功能模块软件设计 | 第50-61页 |
| ·CAN总线通讯模块 | 第50-51页 |
| ·CAN与RS232通信转换模块 | 第51-52页 |
| ·串口通讯模块 | 第52-53页 |
| ·制动缸压力控制模块 | 第53-55页 |
| ·防滑控制模块 | 第55-56页 |
| ·停车制动控制模块 | 第56-57页 |
| ·故障检测控制模块 | 第57-59页 |
| ·部件寿命记录控制模块 | 第59-61页 |
| ·CPLD软件设计 | 第61-65页 |
| ·Verilog HDL基本程序结构 | 第62-63页 |
| ·CPLD控制A/D采样软件设计 | 第63-64页 |
| ·CPLD与电磁阀端口连接软件设计 | 第64-65页 |
| 第6章 系统调试 | 第65-88页 |
| ·调试框图 | 第65-66页 |
| ·MAX plus Ⅱ调试设置及操作 | 第66-72页 |
| ·启动MAX plus Ⅱ | 第66-67页 |
| ·建立项目 | 第67页 |
| ·建立新文件 | 第67-69页 |
| ·器件选择 | 第69页 |
| ·工程编译 | 第69-70页 |
| ·管脚锁定 | 第70-71页 |
| ·器件编程及程序下载 | 第71-72页 |
| ·ARM调试设置及操作 | 第72-85页 |
| ·建立ADS1.2的IDE | 第72页 |
| ·建立新工程 | 第72-73页 |
| ·添加程序 | 第73-74页 |
| ·设置Debug目标参数 | 第74-77页 |
| ·运行ADS1.2调试器AXD | 第77-78页 |
| ·AXD调试参数的设置 | 第78-79页 |
| ·运行状态 | 第79-81页 |
| ·FLASH程序下载 | 第81-85页 |
| ·功能调试 | 第85-88页 |
| 第7章 结论 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 附录1:ARM+CPLD嵌入式模块电路原理图 | 第95-96页 |
| 附录2:CAN与RS232通信转换模块电路原理图 | 第96-97页 |
| 附录3:ARM+CPLD嵌入式模块PCB板TOPLAYER图 | 第97-98页 |
| 附录4:ARM+CPLD嵌入式模块PCB板BOTTOMLAYER图 | 第98-99页 |
| 附录5:CAN与RS232通信转换模块PCB板TOPLAYER图 | 第99页 |
| 附录6:CAN与RS232通信转换模块PCB板BOTTOMLAYER图 | 第99-100页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文 | 第100页 |
