| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·无级变速器的应用和关键技术 | 第11-14页 |
| ·无级变速器的应用 | 第11-13页 |
| ·金属带式无级变速器控制的主要内容 | 第13-14页 |
| ·当前金属带式无级变速器在国内发展概况及趋势 | 第14-17页 |
| ·国内外无级变速器的研发现状 | 第14-15页 |
| ·无级变速器的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·本论文的主要研究内容及意义 | 第17-19页 |
| ·本论文的研究意义 | 第17-18页 |
| ·主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 无级变速器的传动机理及 PID 控制器基础 | 第19-29页 |
| ·基本结构 | 第19-20页 |
| ·金属带式无级变速器的变速原理 | 第20-22页 |
| ·CVT 传动比控制的功能实现 | 第22-24页 |
| ·无级变速器CVT传动比控制 | 第22-23页 |
| ·无级变速器液压控制系统 | 第23页 |
| ·传动比控制策略的实现 | 第23-24页 |
| ·PID 传动比控制 | 第24-28页 |
| ·PID 控制原理 | 第24-26页 |
| ·采样周期 T 的选定 | 第26页 |
| ·PID 传动比控制系数的确定 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 主动锥轮位移与传动比关系研究 | 第29-39页 |
| ·获得传动比的方法及比较 | 第29-32页 |
| ·可动锥轮位移与传动比之间的关系 | 第32-33页 |
| ·可动锥轮位移与传动比对应关系的实验验证 | 第33-37页 |
| ·位移传感器的选配与安装 | 第34-35页 |
| ·位移传感器的标定实验 | 第35-36页 |
| ·位移与传动比对应关系的实验 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 基于锥轮位移的无级变速器传动比控制仿真研究 | 第39-57页 |
| ·构建发动机模型 | 第39-44页 |
| ·发动机输出转矩模型 | 第40-41页 |
| ·发动机转速调节特性 | 第41-43页 |
| ·发动机的 Simulink 仿真建模 | 第43-44页 |
| ·传动系统模型的建立 | 第44-47页 |
| ·传动系的数值模型 | 第44-47页 |
| ·传动系仿真建模 | 第47页 |
| ·基于锥轮位移的传动比 PID 控制器模型 | 第47-50页 |
| ·目标传动比 | 第48-49页 |
| ·PID 控制器模型 | 第49-50页 |
| ·整车传动比控制仿真模型及稳定性分析 | 第50-56页 |
| ·整车传动比控制的仿真模型 | 第50-52页 |
| ·整车传动比控制稳定性的仿真研究 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于位移的传动比控制稳定性的台架试验 | 第57-71页 |
| ·无级变速器测控试验台组成 | 第57-63页 |
| ·无级变速器试验台硬件实现 | 第58-62页 |
| ·基于锥轮位移的传动比 PID 控制的软件实现 | 第62-63页 |
| ·主从动锥轮油缸电磁阀电压与油缸压力的标定 | 第63-66页 |
| ·基于位移的 CVT 传动比控制跟踪对比实验 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 全文总结及展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |