基于GPC网络控制系统的研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-8页
1 绪论	第8-22页
·网络控制的研究背景	第8-10页
·网络控制的研究现状	第10-14页
·网络控制系统工作模式	第14-16页
·网络控制系统中存在的主要问题	第16-19页
·论文的目的与主要工作	第19-22页
2 网络控制系统中的控制网络及时延分析	第22-38页
·网络控制系统概述	第22页
·网络控制系统的传统结构模型	第22-24页
·网络控制系统中典型的控制网络	第24-27页
·时延产生的原因及特性分析	第27-31页
·时延对系统性能的影响	第31-33页
·时延的估计与补偿	第33-36页
·本章小结	第36-38页
3 改进的GPC算法及在网络控制系统中的应用	第38-76页
·模型预测控制	第38-39页
·GPC控制算法和各参数对系统的影响	第39-45页
·改进的GPC算法及阶梯式GPC	第45-46页
·改进的GPC算法在网络控制系统中的应用	第46-50页
·TrueTime工具箱的组成和功能	第50-53页
·仿真实验	第53-75页
·本章小结	第75-76页
4 网络控制平台的设计与实现	第76-94页
·引言	第76-77页
·设计方案	第77-78页
·网络控制平台的硬件结构	第78-80页
·基于LPC2292的最小系统设计	第80-83页
·以太网接口设计	第83-91页
·电烤箱温度控制系统	第91-94页
5 总结与展望	第94-96页
参考文献	第96-103页
作者在读期间科研成果简介	第103-105页
致谢	第105-106页