CAN总线控制器的研究与设计
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 引言 | 第10-15页 |
| ·CAN现场总线的特点及研究现状 | 第10-12页 |
| ·CAN总线的特点 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-12页 |
| ·FPGA | 第12-13页 |
| ·Verilog HDL | 第13页 |
| ·课题研究的意义 | 第13-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 2 CAN总线协议 | 第15-30页 |
| ·CAN总线协议中的基本概念 | 第15-18页 |
| ·CAN总线通信模型 | 第18-19页 |
| ·报文传输 | 第19页 |
| ·CAN总线帧类型 | 第19-27页 |
| ·数据帧 | 第20-23页 |
| ·远程帧 | 第23-24页 |
| ·错误帧 | 第24-25页 |
| ·过载帧 | 第25-26页 |
| ·帧间空间 | 第26-27页 |
| ·报文校验 | 第27页 |
| ·编码 | 第27-28页 |
| ·错误处理 | 第28-29页 |
| ·错误检测 | 第28页 |
| ·出错时发出的信号 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 CAN控制器 | 第30-38页 |
| ·CAN控制器在控制系统中的位置和作用 | 第30-31页 |
| ·SJA1000的模块结构 | 第31-32页 |
| ·SJA1000内部的详细介绍 | 第32-37页 |
| ·BasicCAN模式下的寄存器 | 第33-34页 |
| ·PeliCAN模式下的寄存器 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 4 CAN控制器的设计 | 第38-63页 |
| ·验收滤波器设计 | 第40-60页 |
| ·验收滤波器的Verilog HDL实现 | 第41-49页 |
| ·RTL电路图 | 第49-51页 |
| ·仿真波形 | 第51-60页 |
| ·CRC校验设计 | 第60-62页 |
| ·CRC码校验的工作原理 | 第60-61页 |
| ·CRC校验码的Verilog HDL实现 | 第61页 |
| ·RTL电路图 | 第61页 |
| ·仿真波形 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 5 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68页 |
