| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·电动式磁悬浮和电磁式磁悬浮的比较 | 第13-14页 |
| ·本课题提出的背景 | 第14-17页 |
| ·电动式磁悬浮的发展状况 | 第15页 |
| ·永磁磁轮电动式磁悬浮的优点与不足 | 第15-16页 |
| ·旋转磁场电动式磁悬浮提出的意义 | 第16-17页 |
| ·本文选题与研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 旋转磁场电动式磁悬浮装置的特性研究 | 第19-35页 |
| ·盘式电机的概况与结构特点 | 第19-20页 |
| ·盘式电机的概况 | 第19页 |
| ·盘式感应电机的结构特点 | 第19-20页 |
| ·盘式感应电机的新型电磁模型 | 第20-21页 |
| ·盘式感应电机的气隙磁场的特点 | 第21-25页 |
| ·第一类横向边端效应的处理 | 第22-23页 |
| ·第二类横向边缘效应的处理 | 第23-25页 |
| ·盘式感应电机T型等效电路的建立 | 第25-27页 |
| ·旋转磁场电动式磁悬浮装置的瞬态电磁场仿真 | 第27-34页 |
| ·ANSOFT软件的介绍 | 第27-30页 |
| ·模型的建立 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 旋转磁场电动式磁悬浮装置控制系统的建模与仿真 | 第35-57页 |
| ·坐标变换 | 第35-39页 |
| ·三相静止到二相静止的变换(3/2变换) | 第36-38页 |
| ·静止二相-旋转正交变换 | 第38-39页 |
| ·盘式感应电机在不同坐标系下的数学模型 | 第39-41页 |
| ·盘式电机在三相静止ABC坐标系下的模型 | 第40页 |
| ·盘式电机在两相d、q旋转坐标系下的模型 | 第40-41页 |
| ·矢量控制的介绍 | 第41-45页 |
| ·矢量控制原理 | 第41-42页 |
| ·矢量控制系统的磁场定向 | 第42-44页 |
| ·转子磁链观测器 | 第44-45页 |
| ·带推力内环的速度闭环矢量控制系统 | 第45页 |
| ·应用于矢量控制的考虑边端效应的DISC数学模型 | 第45-47页 |
| ·考虑横向边端效应的盘式感应电机的矢量控制仿真平台 | 第47-50页 |
| ·磁链控制器与推力控制器设计 | 第47-48页 |
| ·电流控制器设计 | 第48-50页 |
| ·盘式感应电机控制系统仿真与结果分析 | 第50-55页 |
| ·MATLAB/Simulink搭建的仿真模型 | 第50-52页 |
| ·仿真结果 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 基于DSP的盘式感应电机矢量控制系统的设计 | 第57-73页 |
| ·系统的总体硬件电路设计 | 第57页 |
| ·主电路模块设计 | 第57-64页 |
| ·整流电路和滤波电路的设计 | 第58-59页 |
| ·主开关器件的选择及参数计算 | 第59-64页 |
| ·控制器设计 | 第64-69页 |
| ·TMS320LF2407 EVM板的介绍 | 第64-69页 |
| ·系统软件设计 | 第69-71页 |
| ·通用定时器 | 第70页 |
| ·模数转换模块ADC | 第70-71页 |
| ·PWM单元 | 第71页 |
| ·本章总结 | 第71-73页 |
| 5 实验装置及结果 | 第73-79页 |
| ·实验装置 | 第73-75页 |
| ·实验结果 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 6 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 作者简历 | 第83-87页 |
| 学位论文数据集 | 第87页 |