轮毂电机电动汽车的牵引力控制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第11-14页 |
| ·国内外电动汽车的发展概况 | 第14-15页 |
| ·轮毂电机电动汽车研究现状及技术特点 | 第15-17页 |
| ·国内外轮毂电机电动汽车研究现状 | 第15-16页 |
| ·电动汽车的四轮独立驱动技术的特点 | 第16-17页 |
| ·电动汽车牵引力控制系统的研究现状及特点 | 第17-18页 |
| ·本论文研究的具体工作内容 | 第18-21页 |
| 第二章 汽车牵引力控制概述 | 第21-33页 |
| ·汽车牵引力控制系统的基本原理 | 第21-23页 |
| ·传统的内燃机汽车牵引力控制方式 | 第23-26页 |
| ·发动机输出扭矩调节 | 第24页 |
| ·差速器锁止控制 | 第24页 |
| ·驱动轮制动力矩调节 | 第24-25页 |
| ·离合器或变速箱控制 | 第25页 |
| ·采用电控悬架实现车轮载荷分配 | 第25-26页 |
| ·牵引力控制的几种控制算法的介绍 | 第26-31页 |
| ·传统牵引力控制技术分析 | 第31-32页 |
| ·轮毂电机电动汽车牵引力控制技术特点 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 牵引力控制系统的路面识别算法 | 第33-47页 |
| ·路面附着系数估算理论与方法概述 | 第33-36页 |
| ·基于起因的估算方法 | 第33-34页 |
| ·基于效果的估算方法 | 第34-36页 |
| ·轮毂电机电动汽车的路面附着特性估算方法 | 第36-43页 |
| ·建立四分之一车辆模型 | 第36-38页 |
| ·最佳滑移率的估算方法的理论支持 | 第38-40页 |
| ·基于最佳滑转率估算方法的车轮打滑实时识别规则 | 第40-43页 |
| ·加装滤波器的 u ~λ曲线估算车轮滑转状态方法 | 第43-44页 |
| ·加速度差值判断汽车附着状态的估算法 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 轮毂电机电动汽车的牵引力控制策略 | 第47-53页 |
| ·电动轮电动汽车的 PID 控制策略的选择 | 第47-48页 |
| ·模糊 PID 控制的介绍 | 第48-49页 |
| ·纯电动汽车的牵引力控制策略 | 第49-52页 |
| ·电动轮 PID 控制的比较分析及原理 | 第49-50页 |
| ·电动轮牵引力 PID 控制的结构 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 离线仿真分析 | 第53-63页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·CRUISE 软件简介 | 第53-54页 |
| ·建立整车模型 | 第54-56页 |
| ·控制策略模型 | 第56-57页 |
| ·路面识别及牵引力控制仿真验证 | 第57-61页 |
| ·路面识别仿真验证 | 第57-58页 |
| ·牵引力控制系统验证 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
