| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状及存在问题 | 第11-14页 |
| ·课题的研究方法 | 第11页 |
| ·国外研究现状及存在问题 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状及存在问题 | 第12-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第2章 基于离散元法的轮-壤相互作用过程的理论分析 | 第15-31页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·车轮和松软地面的建模方法 | 第15-22页 |
| ·刚性轮的建模方法 | 第15-16页 |
| ·弹性轮的建模方法 | 第16-20页 |
| ·松软地面的建模方法 | 第20-22页 |
| ·接触力学模型和接触力计算 | 第22-24页 |
| ·接触力学模型 | 第22-23页 |
| ·接触力的计算 | 第23-24页 |
| ·相对位移的计算 | 第24页 |
| ·车轮和土壤颗粒运动求解过程 | 第24-27页 |
| ·土壤颗粒运动求解过程 | 第24-25页 |
| ·车轮运动求解过程 | 第25-27页 |
| ·车轮不同工况下的动力学分析 | 第27-29页 |
| ·驱动轮的动力学分析 | 第27-28页 |
| ·从动轮的动力学分析过程 | 第28-29页 |
| ·车轮在松软地面上运动的评价指标 | 第29-30页 |
| ·车轮启动阶段的评价指标 | 第29页 |
| ·车轮制动阶段的评价指标 | 第29页 |
| ·车轮匀速阶段的评价指标 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 车轮与土壤物理力学性能的测试分析 | 第31-44页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·土壤的物理力学性能测试 | 第31-38页 |
| ·土壤的质地测试 | 第31-33页 |
| ·土壤含水率的测试 | 第33页 |
| ·土壤密度的测试 | 第33-34页 |
| ·土壤的直接剪切试验 | 第34-36页 |
| ·土壤坚实度的测试 | 第36-38页 |
| ·刚性轮的物理力学性能 | 第38-39页 |
| ·农业轮胎的物理力学性能 | 第39-43页 |
| ·农业轮胎结构的介绍 | 第39-40页 |
| ·轮辋物理力学性能 | 第40页 |
| ·轮胎外胎的物理力学性能 | 第40-41页 |
| ·轮胎宏观参数与细观参数的关系 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 车轮与松软地面相互作用的二维仿真分析 | 第44-61页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·模型建立与参数选取 | 第44-48页 |
| ·边界模型的建立 | 第44-45页 |
| ·颗粒模型的建立 | 第45页 |
| ·力学模型的选择 | 第45-46页 |
| ·离散元仿真过程中微观参数的选择 | 第46-48页 |
| ·车轮行走过程的离散元仿真及性能评价 | 第48-59页 |
| ·仿真步骤及流程 | 第48-49页 |
| ·刚性轮仿真分析及试验对比 | 第49-53页 |
| ·弹性轮仿真分析及优化 | 第53-56页 |
| ·土壤参数对车轮牵引性能的影响 | 第56-58页 |
| ·车轮启动、制动阶段离散元仿真及性能评价 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·论文工作总结 | 第61-62页 |
| ·后续工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66页 |