基于虚拟现实的集装箱岸吊仿真培训系统的集成与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 引言 | 第8-21页 |
| ·课题背景 | 第8-11页 |
| ·国内外岸吊仿真系统研究的现状和发展趋势 | 第11-15页 |
| ·国外岸吊仿真系统研究 | 第11-13页 |
| ·国内岸吊仿真系统研究 | 第13-15页 |
| ·课题相关技术 | 第15-19页 |
| ·仿真与虚拟现实技术 | 第15-18页 |
| ·Virtools 建模 | 第18-19页 |
| ·本文主要研究工作 | 第19页 |
| ·论文组织 | 第19-21页 |
| 第2章 岸吊仿真系统的总体设计 | 第21-31页 |
| ·岸吊仿真系统的功能设计 | 第21-26页 |
| ·岸吊仿真系统的功能需求 | 第21-24页 |
| ·岸吊仿真系统的功能设计 | 第24-26页 |
| ·岸吊仿真系统设计的难点及关键技术 | 第26-28页 |
| ·物理模型优化 | 第26-27页 |
| ·系统集成 | 第27页 |
| ·数据通讯技术 | 第27-28页 |
| ·岸吊仿真系统设计的技术路线和方法 | 第28-31页 |
| 第3章 Virtools 模型设计 | 第31-56页 |
| ·模型运行原理与结构 | 第31-36页 |
| ·模型原理 | 第31-33页 |
| ·模型整体结构 | 第33-36页 |
| ·新模型功能设计 | 第36-48页 |
| ·碰撞检测 | 第37-38页 |
| ·天气设置 | 第38-42页 |
| ·吊具微调 | 第42-43页 |
| ·模拟夜间环境 | 第43-44页 |
| ·拖车运行 | 第44-45页 |
| ·读写数据库 | 第45-48页 |
| ·技术难点 | 第48-56页 |
| ·抓取判断 | 第48-51页 |
| ·空气阻尼仿真 | 第51-52页 |
| ·视觉震荡模拟 | 第52-56页 |
| 第4章 岸吊仿真系统集成开发 | 第56-75页 |
| ·软件集成 | 第56-64页 |
| ·MIS 开发 | 第56-62页 |
| ·数据库设计 | 第62-64页 |
| ·软硬件集成设计 | 第64-65页 |
| ·硬件解决方案设计 | 第65-75页 |
| ·硬件架构 | 第65-73页 |
| ·硬件方案比较 | 第73-75页 |
| 第5章 结论 | 第75-77页 |
| ·论文结论 | 第75-76页 |
| ·论文后续工作 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 个人简历 | 第80页 |
