基于ARM和CPLD的直线电机运动控制器的设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·本课题研究的背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国外研究现状 | 第9-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 运动系统分析与直线电机建模 | 第12-17页 |
| ·系统简介 | 第12页 |
| ·高加速直线电机运动平台分析 | 第12-16页 |
| ·各组成部分选型及其相关参数 | 第12-14页 |
| ·直线电机建模分析 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 直线电机运动控制器的构建 | 第17-32页 |
| ·直线电机运动控制器硬件设计 | 第17-20页 |
| ·外部RAM 扩展模块设计 | 第17-18页 |
| ·ARM 与CPLD 通讯模块设计 | 第18-20页 |
| ·直线电机运动控制器的软件平台设计 | 第20-27页 |
| ·μc/os_II 概述及其移植 | 第20-22页 |
| ·LwIP 概述及其移植 | 第22-27页 |
| ·应用软件设计 | 第27-31页 |
| ·软件总体设计 | 第27-28页 |
| ·ARM 与PC 间命令协议制定 | 第28-30页 |
| ·μc /os_II 任务和中断资源的分配 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 反馈信号采集模块的设计 | 第32-39页 |
| ·反馈系统器件概述 | 第32-34页 |
| ·光栅尺的测量原理及选型 | 第32-33页 |
| ·CPLD 概述 | 第33-34页 |
| ·CPLD 检测模块的实现 | 第34-38页 |
| ·电机测距功能模块实现 | 第34-36页 |
| ·电机测速功能模块实现 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 软件功能模块的实现与测试 | 第39-52页 |
| ·以太网通讯的实现与测试 | 第39-40页 |
| ·Ethernet 的实时性分析 | 第39页 |
| ·Ethernet 通讯测试及分析 | 第39-40页 |
| ·归位的实现与测试 | 第40-41页 |
| ·归位的实现原理 | 第40-41页 |
| ·归位功能的测试与分析 | 第41页 |
| ·加减速运动的实现与测试 | 第41-43页 |
| ·加减速的原理分析 | 第41-43页 |
| ·加减速的实现及测试 | 第43页 |
| ·PID 算法的实现与测试 | 第43-49页 |
| ·专家PID 控制原理及仿真 | 第43-47页 |
| ·单轴闭环实现与测试 | 第47-49页 |
| ·双轴联动的实现与测试 | 第49-51页 |
| ·直线插补算法分析 | 第49页 |
| ·直线插补实现与测试 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
