| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究动机与目的 | 第10-11页 |
| ·国内外研究概述 | 第11-17页 |
| ·课题来源、研究内容和论文架构 | 第17-18页 |
| 2 磁导式胶囊内窥镜之力学建模 | 第18-41页 |
| ·胶囊内窥镜的控制策略 | 第18-19页 |
| ·基于旋转磁场的流体动力学建模 | 第19-31页 |
| ·基于磁导航驱动的生物力学建模 | 第31-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 3 磁导式胶囊内窥镜之系统研制 | 第41-52页 |
| ·磁导式胶囊内窥镜之系统设计 | 第41-42页 |
| ·磁导航仪的设计与分析 | 第42-48页 |
| ·胶囊内窥镜微系统集成 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 实验结果与讨论 | 第52-59页 |
| ·实验材料与方法 | 第52-53页 |
| ·模拟肠道实验及系统控制性能分析 | 第53-56页 |
| ·磁壳式胶囊内窥镜微型系统评估 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·对后续工作的展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第67页 |