微型胶囊内窥镜电磁驱动设计与主动控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-23页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·医用微型胶囊内窥镜的发展现状 | 第11-15页 |
| ·主动式胶囊内窥镜技术的研究进展 | 第15-20页 |
| ·医用微型胶囊内窥镜存在的问题及发展方向 | 第20-21页 |
| ·本文研究内容 | 第21-23页 |
| 2 基于旋转磁场的电磁驱动设计及仿真分析 | 第23-36页 |
| ·旋转磁场驱动原理 | 第23-25页 |
| ·旋转驱动的力学模型 | 第25-26页 |
| ·旋转驱动磁场生产机理 | 第26-27页 |
| ·亥姆霍兹线圈磁场特性研究 | 第27-30页 |
| ·组合线圈的设计与电磁场仿真 | 第30-33页 |
| ·磁场发生装置设计 | 第33-34页 |
| ·基于正交设计的胶囊结构优化 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 3 基于磁拖动原理的磁导航技术及仿真分析 | 第36-51页 |
| ·永磁体的一些基本性质和概念 | 第36-38页 |
| ·磁导航技术原理 | 第38-39页 |
| ·磁导航技术的力学分析和理论建模 | 第39-42页 |
| ·磁导航技术中永磁体周围磁场特性仿真研究 | 第42-44页 |
| ·磁导航技术的实验研究与结果分析 | 第44-49页 |
| ·组合永磁体的磁场分析与设计 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-51页 |
| 4 基于磁拖动原理的导航仪设计与驱动控制研究 | 第51-65页 |
| ·磁控导航仪结构与运动分析 | 第52-55页 |
| ·磁控导航仪运动控制系统 | 第55-59页 |
| ·磁导航仪的实验设计与结果分析 | 第59-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 5 全文总结和展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65-66页 |
| ·未来研究方向 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第73页 |
