| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 圆盘锯切割 | 第10-11页 |
| 1.1.2 带锯切割 | 第11页 |
| 1.1.3 线锯切割 | 第11-12页 |
| 1.2 研究现状及存在的问题 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 存在的问题 | 第13-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 2 试验条件及工艺参数分析 | 第17-23页 |
| 2.1 试验条件 | 第17-18页 |
| 2.2 工艺参数分析 | 第18-22页 |
| 2.2.1 切割力分析 | 第18-19页 |
| 2.2.2 工艺参数对切割力的影响 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 切割力模型的系统辨识 | 第23-35页 |
| 3.1 切割力模型的系统阶次辨识 | 第24-29页 |
| 3.1.1 参数模型的分类 | 第24-26页 |
| 3.1.2 F检验阶次辨识方法 | 第26-27页 |
| 3.1.3 阶次辨识的实验设计及结果分析 | 第27-29页 |
| 3.2 切割力模型的系统参数辨识 | 第29-34页 |
| 3.2.1 最小二乘法 | 第29-30页 |
| 3.2.2 递推最小二乘法 | 第30-31页 |
| 3.2.3 遗忘因子递推最小二乘法 | 第31-32页 |
| 3.2.4 切割力模型的参数辨识方法仿真分析 | 第32-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 切割力控制器设计 | 第35-53页 |
| 4.1 自适应控制 | 第35-44页 |
| 4.1.1 自校正控制 | 第36-37页 |
| 4.1.2 最小方差自校正控制 | 第37-40页 |
| 4.1.3 最小方差自校正控制器设计 | 第40-41页 |
| 4.1.4 控制器仿真与分析 | 第41-44页 |
| 4.2 预测控制 | 第44-51页 |
| 4.2.1 预测控制 | 第44-46页 |
| 4.2.2 广义预测控制 | 第46-48页 |
| 4.2.3 广义预测控制器设计 | 第48-50页 |
| 4.2.4 控制器仿真与分析 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 切割力控制器性能实验验证 | 第53-71页 |
| 5.1 控制系统总体方案设计 | 第53页 |
| 5.2 多功能控制卡试验台的设计 | 第53-58页 |
| 5.2.1 通讯电路的设计 | 第54页 |
| 5.2.2 步进电机及驱动器 | 第54-58页 |
| 5.3 进给系统软件设计 | 第58-62页 |
| 5.3.1 控制算法程序设计 | 第59-60页 |
| 5.3.2 发生脉冲功能的实现 | 第60-62页 |
| 5.4 控制器性能测试试验 | 第62-70页 |
| 5.4.1 最小方差自校正控制器(MVC)试验结果 | 第62-67页 |
| 5.4.2 广义预测控制器(GPC)试验结果 | 第67-69页 |
| 5.4.3 MVC与GPC的对比 | 第69-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士期间发表论文及参与项目 | 第79页 |