| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 主要符号对照表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-38页 |
| ·不确定系统研究的背景及意义 | 第14页 |
| ·不确定系统的鲁棒控制 | 第14-25页 |
| ·不确定性描述 | 第14-17页 |
| ·不确定系统鲁棒控制的研究方法与研究现状 | 第17-18页 |
| ·基于参数无关的Lyapunov函数方法的稳定性分析 | 第18-20页 |
| ·基于参数相关的Lyapunov函数方法的稳定性分析 | 第20-25页 |
| ·论文涉及的几类控制系统的研究背景及概况 | 第25-34页 |
| ·可靠控制系统的研究 | 第25-27页 |
| ·切换系统的研究 | 第27-30页 |
| ·网络控制系统的研究 | 第30-34页 |
| ·本文的主要工作 | 第34-38页 |
| 第二章 多面体不确定系统的鲁棒H_∞性能分析与设计 | 第38-62页 |
| ·引言 | 第38-40页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·鲁棒H_∞性能分析 | 第41-45页 |
| ·鲁棒H_∞控制器设计 | 第45-47页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器设计 | 第47-53页 |
| ·具有参数仿射不确定系统的鲁棒H_∞控制设计 | 第53-55页 |
| ·仿真例子 | 第55-61页 |
| ·本章结论 | 第61-62页 |
| 第三章 不确定线性系统的鲁棒可靠H_∞控制器设计 | 第62-84页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·问题描述 | 第63-66页 |
| ·鲁棒可靠H_∞控制器设计 | 第66-76页 |
| ·基于参数无关的Lyapunov函数方法 | 第66-70页 |
| ·基于参数相关的Lyapunov函数方法 | 第70-76页 |
| ·仿真实例 | 第76-83页 |
| ·本章结论 | 第83-84页 |
| 第四章 多面体不确定系统的鲁棒可靠跟踪控制器设计 | 第84-94页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·问题描述 | 第84-87页 |
| ·鲁棒可靠跟踪控制器设计 | 第87-90页 |
| ·仿真实例 | 第90-93页 |
| ·本章结论 | 第93-94页 |
| 第五章 一族具有通信约束和时延的网络控制连续系统的镇定设计 | 第94-118页 |
| ·引言 | 第94-95页 |
| ·NCSs的建模 | 第95-98页 |
| ·稳定性分析 | 第98-109页 |
| ·单个控制系统的稳定性分析 | 第98-102页 |
| ·NCSs的调度策略设计 | 第102-105页 |
| ·多个控制系统的稳定性分析 | 第105-109页 |
| ·控制和调度的设计 | 第109-111页 |
| ·仿真实例 | 第111-117页 |
| ·本章结论 | 第117-118页 |
| 第六章 一族具有通信约束的网络控制离散系统的控制和调度设计 | 第118-144页 |
| ·引言 | 第118-119页 |
| ·NCSs的建模 | 第119-121页 |
| ·切换系统的稳定性分析 | 第121-133页 |
| ·NCSs的调度 | 第133-134页 |
| ·控制和调度的设计 | 第134-138页 |
| ·仿真实例 | 第138-143页 |
| ·本章结论 | 第143-144页 |
| 第七章 不确定时滞切换系统的稳定性及其在网络可靠控制中的应用 | 第144-156页 |
| ·引言 | 第144-145页 |
| ·问题描述 | 第145-146页 |
| ·鲁棒稳定性分析 | 第146-151页 |
| ·网络可靠控制系统稳定性分析 | 第151-154页 |
| ·本章结论 | 第154-156页 |
| 第八章 总结与展望 | 第156-160页 |
| ·总结 | 第156-157页 |
| ·展望 | 第157-160页 |
| 参考文献 | 第160-176页 |
| 致谢 | 第176-178页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第178-180页 |
| 论文有关数据统计 | 第180页 |
